第七章机械的平衡.ppt

第七章 机械的平衡 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 挠性转子平衡简介 5 平面机构的平衡设计 * * 1.1 平衡的分类 1、转子的平衡 2、机架上的平衡 （1）刚性转子的平衡 （2）挠性转子的平衡 1 平衡的分类和平衡方法 绕固定轴转动的构件又称为转子，其惯性力和惯性 力矩的平衡问题称为转子的平衡。根据转子工作转 速的不同，转子的平衡又分为以下两类： 1.2 机械平衡的方法 1、平衡设计 2、平衡试验 2.1 刚性回转件的平衡 对于质量分布在同一回转面内 的转子，可近似认为 1、静平衡 设计 各质量块的质径积的矢量和为零 或 如下图所示，为一盘形转子，已知分布于同一回转平面内 的偏心质量为 ， 和 ，从回转各偏心质量中心的向径为 ， 和 。当转子以等角速度 转动时，各偏心质量所产生 的离心惯性力分别为： ， ， 为了平衡，只好加一个平衡质量 ， 总质心在回转轴线上，即e=0 就有 有上述分析可得出如下结论： （1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离 心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （2）对于静不平衡的转子，无论有多少个偏心质量，都 可以适当地增加一个平衡质量即可获得平衡。 对于质量分布不在同一回转面内 的转子，所形成的惯 性力偶仍使转子处于不平衡状态。 2.2 动平衡设计 如下图所示，设转子上的偏心质量为 ， 和 ，从回 转各偏心质量中心的向径为 ， 和 。当转子以等角速 度 转动时， 偏心质量所产生的离心惯性力的大小为 。 可得， 又， 亦即， 由上述分析可得出如下结论： （1）动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同 平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及 合力距均为零。 （2）对于动不平衡的转子，无论有多少个偏心质量，都 可以在任选的两个平衡平面内各加或减一个合适的平衡 质量即可使转子获得平衡。 （3）由于动平衡同时满足静平衡条件，所以动平衡的转 子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是动平 衡的。 3.1 静平衡试验 3.2 动平衡试验 3.3 转子的平衡品质 1、转子不平衡量的表示方法 （1）质径积表示法 （2）偏心距表示法 2、转子的许用不平衡量和平衡品质 对不同工作条件的转子，规定了其不同的许用不平衡 质径积 或许用偏心距 。 工程上有 表示转子的平衡品质，国际标准化组织以 （单位为：mm/s）作为平衡品质的等级标准。 5.1 平面机构惯性力的平衡条件 欲使总惯性力F=0，只有设法使总质心S静止不动。 5.2 机构惯性力的完全平衡 1、加平衡质量法 （1）两点动替代 如下图所示，设构件AB长为l，质心位于S，质量m。 解得， （2）两点静替代 如下图所示，为了平衡该机构的惯性力，先将活动构 件上的质量代换为A，B，C，D四个点的集中质量。 由此可得B，C点的替代质量为 由于A，D点为固定不动点，它们的惯性力为零。 平衡质量 可这样求得，