井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法.PDF

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2019-08-18 发布于天津
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井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法.PDF

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PE 123000 MATLAB VC++ The Design of Fuzzy Logic Control Algorithm for the Way Plan of the Robot which underground Operation Sun Dayong Su Qingyu Department of electrical engineering of liaoning technical university Abstract The robot’way plan is still a difficult question in the robot domain. This article in view of the uncertainty environment of coal mine underground, proposed the fuzzy logic algorithm as robot’ way plan method;and design a linear controller for the narrow tunnel,which is used for limits distance between robot and the wall of tunnel, and then avoid the collide,enhance the robot’security.At last we use MATLAB and VC++ to simulate the fuzzy controller,it shows a great adaptation. Key words: fuzzylogic algorithm fuzzy confroller linear controller 1 2 CCD