变频调速技术在煤矿提升机中应用.docx

变频调速技术在煤矿提升机中应用 摘要矿井是由主轴、卷筒、减速器、制动装置及深度指 示器等所组成。它是矿井投资大、构造复杂的设备之一，是 联系地面与井下的主要生产设备。它的用途是：把井下有用 的矿物(煤、矿石)和歼石提升到地面；把地下开采所需要 的材料，由地面下放到井下；在地面和井底之间升降人员、 设备等。矿井提升机在煤矿中应用的范围越来越广泛，它的 运行的经济性也关系着矿井的经济效益。如何减少提升机的 耗电量也是煤矿技术人员关注的课题，而采用变频调速技术 就能解决矿井提升机耗电量大的问题，为矿井节约资金，提 高矿井的经济效益和社会效益。本文重点探讨变频调速技术 在提升机中的应用。 关键词变频调速技术；煤矿；提升机 中图分类号TD534文献标识码A文章编号1674-6708 (2012) 80-0140-02 0引言 提升机是煤矿企业井下应用最广泛的设备之一，在整个 提升运输过程中发挥着重要的作用。同时它也是煤矿耗电量 较大的设备之一，而应用变频技术于煤矿提升机中，不仅能 减少耗电量，节约电能，而且操作方便，运行平稳能满足当 下矿井运输的安全性、可靠性要求，并降低了煤矿企业的成 本，因此说变频技术应用于矿井提升机有着重要的现实意 义。 1提升机的分类 1. 1按用途分 1）主井提升机。主井提升机的任务是专门提升井下生 产的煤炭。年产30万吨以上的矿井，主井提升容器多采用 箕斗；年产30万吨以下的矿井，一般采用罐笼或串车；2） 副井提升机。副井提升机的任务是提升歼石、废料、下方材 料，升降人员和设备等。副井提升容器采用普通罐笼和串车。 1.2按提升机类型分 1）单绳缠绕式提升机。单绳缠绕式提升机是目前大部 分为等直径圆柱型滚筒，在个别的老矿井，还有使用变直径 滚筒提升机；2）多绳摩擦式提升机。多绳摩擦式提升机可 分为塔式和落地式。 1. 3按拖动方式分 按提升机电力拖动方式分为交流拖动提升机和直流拖 动提升机。 1.4按井筒的倾角分 提升机按井筒倾角分为立井提升机和斜井提升机。立井 提升时，提升容器采用箕斗或罐笼等。斜井提升时，提升容 器一般采用矿车（串车）或斜井箕斗。串车提升适用于井筒 倾角不大于25° ；斜井箕斗提升适用于井筒倾角在25°? 35°范围内。近年来大型斜井提升多采用胶带输送机。目前, 从国内、外矿井提升机的发展来看，都在采用最新的技术， 最新的工艺，最新的材质，使提升设备向大型化、高效率、 体积小，重量轻，能力大，安全可靠，运行准确和高度集中 化、自动化方向发展。 2变频调速技术 变频调速技术就是完成变频调速系统调速传动任务的 技术。它的主要内容包括了变频器的结构和工作原理、所用 的功率器件、电动机运行的特性、调速系统所驱动的各类工 作机械(即负载的特性和要求)。为了达到传动的转速转矩 要求、保证静、动态性能稳定，还要应用各种控制技术。此 外，消除变频器对外干扰和变频器实际应用的经验也是变频 调速技术研究的范畴。总之，变频调速技术是电力电子技术、 电气传动自动化、控制理论、计算机等多门学科的综合，也 是一门重要的学科分支。因变频调速具有优点全面、适用面 广等特点，所以说变频调速技术将是称为调速领域中的主要 技术，并有统一调速领域之势。 3变频调速的发展过程 3.1变频器采用的电力电子器件 电力电子器件是决定变频器性能的关键，早期是晶闸 管，由于它是半控器件，需要换相回路，后来被全控器件所 取代。早期是晶闸管(SCR),被今天的全控器件所取代。今 天的全控型器件，不仅可以自行开关，而且还可以提高功率; 并能完善和提高变频器的各种功能。 3. 2线路结构 整个变频装置是由元器件和线路连接而成的，1990年以 前，线路基本上是由模拟电路分立元器件组成的，只有少量 数字电路和集成块。以后由大规模集成的数字电路逐渐增 多，20世纪末就全面数字化；整流器、逆变器、SPWM波形 形成、矢量控制等，都集成为一块，甚至集成为一体，因此 装置体积越来越小，可靠性大大提高。 3.3计算机的使用 20世纪90年代以后，计算机进入了变频器的结构和运 行领域，提供多种功能：1）取代一部分模块的功能，如SPWM 波形的生成，矢量控制的实时计算等；2）实现各种保护并 且智能化，如自监控、自诊断；3）进行运行控制，如开机 停机、加减速、正反转、制动等。总之，计算机配合模块及 其他电气设备，进行协调、控制、通信、执行变频调速系统 各项功能，成为系统的神经枢纽，目前正向网络化发展。 3. 4变频器主电路拓扑结构 应用最广的是交-直-交变频器的主电路拓扑结构是逆 变器为六拍三相桥，一直保持了多年，20世纪90年代以后 开发成功多电平电路如功率单元串联电路，改进了性能，扩 大了适用面，如制作高压变频器及特大功率变频器。整流器 原来是单一的半控和不控整流