基于闭环自适应辨识的速度环PI参数自整定-中国机械工程.PDFVIP

基于闭环自适应辨识的速度环 参数自整定———张 鹏 王文格 付 霞等 PI 　 　 　 　 基于闭环自适应辨识的速度环 参数自整定 PI １ １ １ ２ 张 鹏 王文格 付 霞 聂 挺 　 　 　 　 　 　 , , , , １．湖南大学 长沙 ４１００８２　　２．中烟机械技术中心有限责任公司 上海 ２０１２０６ : ( ) 、 摘要 针对永磁同步电机伺服系统速度环比例积分 PI参数整定过程中需要反复调节 效率低等问 , ( )