运动定律与力学中的守恒定律.doc

第二章 运动定律与力学中的守恒定律 运动是物质的固有属性,但物质如何运动,则既与自身的内在因素有关，又取决于物质间的相互作用.在力学中将物体间的相互作用称为力.研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学. 动力学问题中既有以牛顿定律为代表所描述的力的瞬时效应,又有通过动量守恒、机械能守恒、角动量守恒等所描述的力在时、空过程中的积累效应.而反映力在时、空过程中积累效应的这些守恒定律又是与时、空的某种对称性紧密相连的. 以牛顿定律为基础的经典力学经历了三个多世纪的检验,人们发现它只能在低速、宏观领域中成立,且当系统本身存在非线性因素时,在一定条件下还可导致“混沌”.但经典力学仍是机械制造、土木建筑、交通运输乃至航天技术等领域中不可或缺的理论基础。 2.1 牛顿运动定律 2.1.1 惯性定律 惯性参考系 设想有一宇宙飞船远离所有星体,它的运动便不会受到其他物体的影响.这种不受其他物体作用或离其他物体都足够远的质点,称之为“孤立质点”. 牛顿第一定律指出:一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态.物体的这种运动状态通常称为惯性运动,而物体保持原有运动状态的特性称之为惯性.任何物体在任何状态下都具有惯性,惯性是物体的固有属性.牛顿第一定律又称为惯性定律. 实验表明,一孤立质点并不是在任何参考系中都能保持加速度为零的静止或匀速直线运动状态.例如,在一个作加速运动的车厢内去观察水平方向可视为孤立质点的小球运动,则小球相对于车厢参考系就有加速度,而相对于地面参考系,其加速度为零,如图2.1所示. 上述现象表明惯性定律只能在某些特殊参考系中成立.通常把孤立质点相对于它静止或做匀速直线运动的参考系称为惯性参考系,简称惯性系.上例中的地面就是惯性系,而加速运动的车厢不是惯性系. 那么,哪些参考系是惯性系呢？严格地讲,要根据大量的观察和实验结果来判断. 例如,在研究天体的运动时,常把某些不受其它星体作用的孤立星体(或星体群)作为惯性系.但完全不受其它星体作用的孤立星体(群)是不存在的.所以,以孤立星体(群)作为惯性系也只能是近似的. 地球是最常用的惯性系.但精确观察表明,地球不是严格的惯性系.离地球最近的恒星是太阳,两者相距m.由于太阳的存在,使地球具有m/s2的公转加速度,地球的自转加速度更大,为m/s2,但对大多数精度要求不很高的实验,上述效应可以忽略,地球可以作为近视近视程度很好的惯性系. 太阳参考系:通常指以太阳为原点,以太阳与其他恒星的连线为坐标轴的参考系.这是一个精确度很好的惯性系.但进一步研究表明,由于太阳受整个银河系分布质量的作用,它与整个银河系的其他星体一起绕其中心旋转,加速度为m/s2. 可以证明(见1.3节),凡相对于某惯性系静止或做匀速直线运动的其他参考系都是惯性系. 2.1.2 牛顿第二定律 惯性质量 引力质量 牛顿第二定律指出:物体受到外力作用时,它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与合外力的方向相同. 牛顿第二定律的数学形式为 (2.1) 比例系数与单位制有关.在国际单位制(SI)中. 第一定律只是说明任何物体都具有惯性,但没有给予惯性的度量,第二定律指出,同一个外力作用在不同的物体上,质量大的物体获得的加速度小,质量小的物体获得的加速度大.这意味着质量大的物体要改变其运动状态比较困难,质量小的物体要改变其运动状态比较容易.因此,质量就是物体惯性大小的量度.牛顿第二定律中的质量也常被称为惯性质量. 任何两个物体之间都存在着引力作用,万有引力定律的数学形式为 (2.2) 试中,称为引力常量,为两质点间的距离,负号表示对的引力方向总是与对的矢径方向相反,而,则称为引力质量. 牛顿等许多人做过实验,都证明引力质量等于惯性质量(见3.6节).所以今后在经典力学的讨论中不再区分引力质量和惯性质量.惯性质量与引力质量等价是广义相对论的基本出发点之一. 2.1.3 牛顿第三定律 牛顿第三定律:当物体以力作用在物体上时,物体也必定同时以力作用在物体上,和大小相等,方向相反,且力的作用线在同一直线上.即 (2.3) 对于牛顿第三定律,必须注意以下几点: 1.作用力与反作用力总是成对出现,且作用力与反作用力之间的关系是一一对应的. 2.作用力与反作用力是分别作用在两个物体上,因此绝对不是一对平衡力. 3.作用力与反作