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1、考虑两个谐波信号和,其中,式中和为正的常数,为均匀分布的随机变量,其概率密度函数为
,
而是一个具有零均值和单位方差的标准高斯随机变量,即其分布函数为
(1)求的均值、方差、自相关函数和自协方差函数。
(2)若与为相互统计独立的随机变量,求和的互相关函数与互协方差函数。
解:
(1)
的均值为:
方差为:
自相关函数为:
自协方差函数为:
(2)的均值为:
,所以
由互相关函数的定义可知:
由题意知道与为相互统计独立的随机变量,所以有
互协方差函数
2.接收信号由下式给出:,式中即是零均值和单位方差的高斯噪声,为载波角频率,而是未知的相位。假设相互独立,求未知相位的最大似然估计。
解:由于相互独立,所以也相互独立并且服从高斯分布,可以得到与的联合概率密度函数分布
由此,可以得到似然函数
该似然函数对求偏导,并令该偏导函数为零,即可得到如下公式:
因此,最大似然估计 为上述函数的零点值。
则
该函数为非线性方程,不容易求解,若忽略双倍频率 ,则可简化到如下式子:
根据三角公式分解得到如下式子:
由此,可以得到如下公式
所以相位的最大似然估计如下:
3.离散时间的二阶AR过程由差分方程 描述,式中是一零均值、方差为 的白噪声。证明的功率谱为
证明:
由AR过程的功率谱公式知
其中
将其带入第一个公式可得:
4、信号的函数表达式为:,其中,为一随时间变化的随机过程,为经过390-410Hz带通滤波器后的高斯白噪声,为高斯白噪声,采样频率为1kHz,采样时间为2.048s。分别利用周期图谱、ARMA、Burg最大熵方法估计信号功率谱,其中ARMA方法需要讨论定阶的问题。
解:由题意知采样点数一共为:1000×2.048=2048个数据点。为一随时间变化的随机过程,由于随机过程有很多类型,如维纳过程、正态随机过程,本文采用了均值为0,方差为1的正态随机过程来作为演示,来代替,高斯白噪声采用强度为2的高斯白噪声代替,其带通滤波后为。其中滤波器采用的是契比雪夫数字滤波器。
可得到x(t)如下图所示:
1、周期图法
matlab中的周期图功率谱法原理是通过计算采样信号的FFT,获得离散点的幅度,再根据幅度与功率之间的关系,转换为离散点的功率,再通过坐标变换将离散点的功率图转换为连续功率谱密度。
Step1:计算采样信号x(n)的DFT,使用FFT方法来计算。如果此处将复频率处的幅度对称到物理实际频率,得到的就是单边谱,否则就是双边谱
Step2:根据正余弦信号功率与幅度的关系以及直流功率与幅度的关系,将幅度转换为离散功率谱。
Step3:对横纵坐标进行转换,横坐标乘以频率分辨率转换为实际连续物理频率,纵坐标除以频率分辨率转换为功率谱密度。
调用MATLAB中自带的matlab中[Pxx,f]=periodogram(x,window,nfft,fs)函数可得计算结果如下:
2、ARMA方法
参数模型估计的思想是:
?假定研究的过程X(n)是一个输入序列u(n)激励一个线性系统H(z)的输出。
?有已知的X(n),或其自相关函数来估计H(z)的参数。
?由H(z)的参数来估计X(n)的功率谱。
不论X(n)是确定性信号还是随机信号,u(n)与X(n)之间总有如下输入输出关系:
对以上两个式子两边分别取Z变换,并假定b0=1,可得
其中,,。
为了保证H(z)是稳定的最小相位系统,A(z)和B(z)的零点都应该在单位圆内。假定u(n)是一个方差为的白噪声序列,由随机信号通过线性系统的理论可知,输出序列X(n)的功率谱为:
ARMA阶数确定:
本题目采用AIC准则确定ARMA的阶数。分别计算p、q从1到20阶数的计算出AIC(p,q),如下图所示,当横坐标大概为230左右时,AIC(p,q)取得最小,将此时的p,q作为带入到模型即可。
ARMA法谱估计结果:
3、Burg最大熵法
Burg算法的具体实现步骤:
步骤1 计算预测误差功率的初始值和前、后向预测误差的初始值,并令m = 1。
步骤2 求反射系数
步骤3 计算前向预测滤波器系数
步骤4 计算预测误差功率
步骤5计算滤波器输出
步骤6 令m←m+1,并重复步骤2至步骤5,直到预测误差功率Pm不再明显减小。
最后,再利用Levinson递推关系式估计AR参数,继而得到功率谱估计。
Burg最大熵法谱估计结果如下图:
5.附件中表sheet1为某地2008年4月28日凌晨12点至2008年5月4日凌晨12点的电力系统负荷数据,采样时间间隔为1小时,利用Kalman方法预测该地5月5日的电力系统负荷,并给出预测误差(5月5日的实际负荷数据如表sheet2)。
解:卡尔曼滤波是以最小均方误差作为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的
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