哈工大机械原理大作业2_31.docVIP

.. .. Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构 院 系： 机电学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 丁刚 设计时间： 2014.5.29 哈尔滨工业大学 设计题目 第31题： 升程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回程许用压力角/。 远休止角/。 近休止角/。 150 90 等加等减速 40 80 余弦加速度 70 40 150 2.运动方程式及运动线图 由题目要求凸轮逆时针旋转 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。 升程第一段：（ 0 φ pi /4）φ0=pi/2; s1 = 73*φ^2; v1=146*w*φ; a1 = 146*w^2; 升程第二段：（pi/4 φ pi /2） s2 =90-73*(pi/2-φ)^2; v2=146*w*( pi/2-φ); a2 =-146*w.^2; 远休止程： （pi/2 φ 10*pi/9) s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; 回程： (10*pi/9) φ ( 14*pi/9) s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9))); v4 =-101.25*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ; a4 =-227.8*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程： (14*pi/9) φ ( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; 1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）. 2. 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定 凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）： 因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此 确定凸轮基圆半径与偏距： 基圆半径为r0 = (50^2+100^2)0.5=112mm，偏距e = 50mm。 3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制 4.整体图像 附录 1.求位移、速度、加速度的程序（matlab） w = input(请输入W=); x = 0:(pi/1000):(pi/4); s1 = 73*x.^2; v1=146*w*x; a1 = 146*w.^2; y = (pi/4):(pi/1000):(pi/2); s2 =90-73*(pi/2-y).^2; v2=146*w*( pi/2-y); a2 =-146*w.^2; z = (pi/2 ):(pi/1000):(10*pi/9); s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; c = (10*pi/9):(pi/1000):( 14*pi/9); s4 =45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9))); v4 =-101.25*w*sin(9/4*( c-10*pi/9)) ; a4 =-227.8*w.^2* cos(9/4*(c-10*pi/9)); d=(14*pi/9):(pi/1000):( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; subplot (2,2,1) plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,c,s4,b, d,s5,b); xlabel(转角/rad) ylabel(位移/(mm/s)) title(位移与转角曲线) grid on subplot (2,2,2) plot(x,v1,g,y,v2,g,z,v3,g ,c,v4,g, d,v5,g) xlabel(转角/rad) ylabel(速度/(mm/s)) title(转角与速度曲线) grid on subplot (2,2,3) plot(x,a1,r,y,a2,r,z,a3,r ,c,a4,r,d,a5,r) xlabel(转角/rad) ylabel(加速度/(mm/s)) title(转角与加速度曲线) grid on 2.绘制凸轮机构dφ/ds – s线图 w = input(请输入W=); x = 0:(pi/1000):(pi/4); s1 = 73*x.^2; ds1 =-73*2*x; y = (pi/4):(pi/1000):(pi/2); s2 =90-73*(pi/2-y).^2; ds2 =-73*2*(pi/2-y); z = (pi/2 ):(pi/1000)