TTU在配电自动化的基本功能.docVIP

1 序言 　　配电变压器在配网自动化中有重要地位，它既是配网的终端又是用户的最前端，起着承上启下的作用。配变监控终端TTU是针对配电网中配电变压器而研制的自动化装置。目前市场上各公司生产的TTU主要功能基本相同，主要是对变压器运行数据监测、越限报警、远方通信、当地显示、参数设置、变压器和TTU停电记录、开关变位事件记录等功能，有的可实现变压器运行温度控制、有载调压等。由于处理器速度和成本的限制，这些功能主要集中在在线监测，而实时控制方面相对薄弱。但随着高速处理器如DSP的应用和其价格的不断下调以及TTU在配电自动化中所处的重要地位，TTU必将成为综合的、多功能的自动化终端产品。　　本文主要讨论在目前TTU已有的功能上进行拓展，主要有三个: 微机保护、无功补偿、谐波滤波。 选择这三个功能不仅在于他们在测量、逻辑判断上存在许多联系，更重要的在于变压器本身在配电网中所处的特殊环节使拓展这三个功能成为必然。现在就以下几个方面进行论述。 2 数据采集处理2.1 硬件设计　　在对电力信号进行采集和处理时，必须解决的两个问题是频谱混叠和频谱泄漏。对于频谱混叠，可以设置适当低通滤波器，并且适当选择一个周波的采样点数即可解决；对于频谱泄漏，只要保证窗口函数的宽度为基波周期的整倍数，就可以避免泄漏效应的产生。最实用、最有效的解决办法是设计有效的频率跟踪电路，使采样频率实时跟踪信号的基波频率。也就是根据采样时的基波频率来确定采样间隔，从根本上解决频谱泄漏效应。　　由于微机保护、无功补偿、谐波滤波都要涉及到对谐波的分析，因此在一个工频周期中应该有足够多的采样点。根据奈奎斯特定理可知单周期的采样数至少是所要测量的信号的最大谐波次数的2倍。本文选取的是128点采样，选取这样高的采样频率就只有用高速处理器才能在两个采样间隔之间完成数据处理，本文选用TI公司的浮点DSP作为核心。在频率跟踪方面，为了确保足够的精度，选用同步采样，采用锁项环路定时启动A/D。系统结构如下图所示: 图1 采集系统硬件结构图采用双口RAW是基于速度的考虑，这样可使用另外的芯片使TTU的数据采集、处理与通讯、显示、打印以及报警相分离。2.2 程序框图　　软件设计采用中断的方式，用锁项环定时启动A/D，用A/D转换完成的事件中断来读入、判断、处理数据。如下图所示: 图2 采集系统流程2.3 算法选择　　在TTU数据采集软件设计中，选择算法面临两个重要的问题，即计算速度问题和计算精度问题，而这两个者常常是矛盾的。因此，选择算法实质是寻找速度与精度之间的平衡点，使算法最大限度的符合客观实际。本文通过对国内外提出的多种典型算法进行分析、比较，以寻找出适合TTU的最佳方案。2.3.1 傅里叶算法　　a.全周傅氏算法: 能够滤出所有的奇偶次谐波，但对非周期分量较敏感，不能滤除衰减的直流分量，积分窗需要一个周波。　　b.半波傅氏算法: 不能滤除直流分量和偶次谐波，但积分窗较短，反应快, 因此适合信号中只含有奇次谐波。　　c.差分全周傅氏算法: 该方法是先对信号进行一次减法，然后再进行傅氏计算。其特点是能够消除直流分量，抑制非周期期分量。但该算法增强了对高次谐波的响应，使傅氏算法的幅频特性变坏。　　d.并联补偿傅氏算法: 该方法是将傅里叶级数里的直流分量用衰减的指数函数代替。该算法可滤出按指数衰减的直流分量和各次谐波。但需要按照实际情况估计出指数函数的衰减时间常数，这可能会带来一定的误差。其积分窗也和全周傅氏算法一样。2.3.2 递推最小二乘法　　该算法是将输入的暂态电量与一定含有非周期分量、基频分量、整次谐波分量的函数依据最小二乘法进行拟合。该算法的特点是模型含有的谐波次数越多，计算结果越精确，但计算量也越大。实际应用时，可与前置低通滤波器相结合，减少待估计的谐波次数，以满足实时性的要求。2.3.3 卡尔曼滤波算法　　该算法的特点是计算精度与事先根据统计估计出的噪声、协方差矩阵有关，其计算速度与状态方程中含有的谐波次数有关。因此为了提高速度与精度也要与前置低通滤波器相配合以降低状态方程的维数。　　由于配变处于配电网的终端，离用户最近，所以低压侧的线路中含有大量的非周期分量和谐波量。从上述分析可得出，当信号中存在衰减直流分量时，半波傅氏算法的误差非常大，全周傅氏算法误差较小，差分全周傅氏算法与并联补偿傅氏算法的误差要小的多。对递推最小二乘法和卡尔曼算法来说，状态数越多，精度越高，但是计算时间成倍增加，尤其是卡尔曼算法，因为TTU涉及到对谐波的估计，所以递推最小二乘法和卡尔曼算法难以满足TTU实时性的要求。综合以上分析可知，对TTU而言，差分法和并联补偿法是兼顾速度与精度的有效算法，其中差分法速度较并联补偿法快，而误差稍大。实际工程可根据功能要求予以取舍。