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Arduino输入输出控制 肖明耀 数字输入输出接口 Arduino Uno R3有14个数字I/O输入输出接口，其中一些带有特殊功能。 串口信号端。RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断。（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 6路8位PWM输出。脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）。 SPI通信接口。SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）。 模拟输入接口 6路模拟输入A0到A5 每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值） 默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。 数字输入控制函数 pinMode() 设置引脚模式函数，原型为void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)。 函数中pin设置引脚编号 mode可设置为输入INPUT、输出OUTPUT, 或 输入带上拉电阻INPUT_PULLUP。 数字输出控制函数 digitalWrite() 写数字引脚函数，原型为void digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)。 函数中pin设置引脚编号，value可设置为高HIGH或低LOW。 写数字引脚, 对应引脚