西南科技大学单片机原理实实验四及代码.docVIP

实验四 中断实验 实验目的 加深对MCS-51单片机中断系统基础知识的理解。 实验设备 Keil C单片机程序开发软件。 Proteus仿真软件 DP51-PROC单片机综合实验仪。 实验内容和步骤 内容： 利用外部中断输入引脚（以中断方式）控制步进电机的转动。要求：每产生1次中断，步进电机只能步进1步。 实验程序： 使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进。 设计思路： = 1 \* GB3 ① 主程序在完成对INT0和INT1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。 = 2 \* GB3 ② 为便于实验观察和操作，设INT0和INT1中断触发方式为边沿。 = 3 \* GB3 ③ 步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。 = 4 \* GB3 ④ 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM中的一个字节单元来存储。 设计参考： = 1 \* GB3 ① 主程序需要设置的中断控制位如下： IT0和IT1 外部中断触发方式控制 0=电平 1=边沿（下降沿） EX0和EX1 外部中断允许控制 0=屏蔽 1=允许 PX0和PX1 中断优先级级别控制 0=低级 1=高级 在同级别（PX0=PX1）时INT0的优先级高于INT1 EA 中断允许总控制 0=屏蔽 1=允许 = 2 \* GB3 ② 外部中断服务程序的入口地址： 0003H 外部中断0 0013H 外部中断1 预习： 编写好实验程序。 根据编写的程序和实验步骤的要求制定调试仿真的操作方案。 实验单元电路： 步进电机驱动电路。 BABBBCBDIN 1 OUT 1IN 3 OUT 3IN 5 OUT 5IN 7 OUT 7COMMONULN2003ASTEPV+ BA BB BC BD IN 1 OUT 1 IN 3 OUT 3 IN 5 OUT 5 IN 7 OUT 7 COMMON ULN2003A STEP V+ V+ 图2.4 步进电机驱动电路原理图 A B C D SW电路 图2.5 单脉冲电路原理图+5VRRSW1SW1+5VRRSW3SW3开关SW 图2.5 单脉冲电路原理图 +5V R R SW1 SW1 +5V R R SW3 SW3 LED1LED8 LED1 LED8 +5V ?8 图2.6 LED和KEY电路 +5V ?8 KEY8 KEY1 步骤： 在S: \ STUDY \ Keil文件夹中新建Ex04文件夹（该文件夹用于保存本次实验的所有内容），通过网上邻居将服务器上本次实验共享文件夹下的所有文件拷贝到S: \ STUDY \ Keil \ Ex04文件夹中。 在Keil C中创建一个新工程，新工程保存为S: \ STUDY \ Keil \ Ex04\Ex04.uv2，然后选择单片机型号为Generic中的8051。 设置工程选项，将工程选项设置如下： Target页夹： Xtal= 12 MHz Output页夹： Create HEX File Debug页夹： 根据步骤的需要正确设定（参见实验1中步骤5、6、7） BL51 Locate页夹： 取消Use Memory Layout from Target Dialog设置Code Range属性为0x40-0xFFF如用C51编程，才需设置此页夹。 创建新文件并输入编写的实验程序，然后保存在与工程相同的文件夹中（文件名为Ex04 . ASM或Ex04 . C），最后将其加入到工程中并通过编译。 按预习制定的调试方案利用Keil自身的软件仿真功能调试程序，确认实验程序能够运行（操作方法参见实验1中步骤5，此步骤建议在预习时完成）。 利用Proteus调试程序，确认实验程序能够实现功能（操作方法参见实验1中步骤6，此步骤建议在预习时完成）。 利用实验仪运行程序，观察真实环境的工作现象。 = 1 \* GB3 ① 检查实验仪与计算机之间的通信线连接，然后打开实验仪电源。 = 2 \* GB3 ② 测试实验仪中涉及本次实验的电路是否完好。 利用C2区的逻辑笔测试D1区的SW1和SW3信号完好。 操作方法： 分别将SW1或SW3连接到C2区的TEST，上下拨动开关，通过观察逻辑笔的指示灯是否正常变化来判别被测信号的完好。（发现有问题，应马上关闭实验仪电源，然后告知老师解决） 图2.7 中断实验连接线路1C8区 图2.7 中断实验连接线路1 C8区 A2区 P10 BA P11 BB P12 BC P13 BD 操作方法： 关闭实验仪电源，按图2.7连接电路后重新打开实验仪电源。 双击S: \ STUDY \ Keil \ Ex04 \ Test4 \ Tes