多电机同步联动系统的动力学建模与消隙控制算法分析.pdfVIP

壁圭篷奎 麦查!!堡生壁望燕鉴墼叠查兰壁壁基型矍叁型墨堡堡!!一 {绪论 1．1工程背景 本文以“十五”颓研项目——多电税同步联动伺驻系统为需求背景，研究多整 机同步联动系统的动力学模型，通过计算机仿真，研究其机理，为研制适合工程应 翔的多电机联动方寨奠定壤论基础。目簿自行商炮弹炮结合的趋势及高速度、赫加 速度、裹耪凌、褒动态蕊麓豹要求，大大壤鸯瑶了露驱凑秘率懿羲求，大强径远耩火 炮对射击精度的要求迫切霈要克服传动链齿隙对炮傺指向精度的影响，大惯量、高 精度、快速反应的火炮随动系统需要克服低频结构谐振才能达到商性能指标的要 求。交流驱秘鼓零激其突滋熬鼍||己点褥到越来越多豹斑翅，嚣交流永磁目步弱鼹魄动 机以其转动一隘蕊小、功率密度大、过载能力强、启、制动性髓好的优势成为新系统 研制和已役装备改造的首选方案。但由于技术条件的限制，单台燮流永磁同步伺服 电机豹功率雉以锻太，使髑多台电机同步联动成为必然的要求，丽多电机联动为消 狳传动链凌豫龟l逡了必备的条佟，势霹降低对簧动镳豹热工穰度癸求，因建多壤稳 同步联动控制技术是炮拄系统的关键技术之一。 多电机弼步联动要鲻次的关键阅题是确保运毒亍道程中每个联动电机豹动态特 瞧翡一致毪，戳使褥多魄梳系统貔运行辩弱单一毫梳系统一群