第1章 定向井井眼轨迹计算.ppt

定向钻井理论与技术 主要内容 第1章 定向井井眼轨迹计算 第2章 定向井井眼轨道设计 第3章 井眼轨迹预测方法 第4章 定向钻井中的几个问题 第5章 定向钻井技术的发展 第1章 定向井井眼轨迹计算 井眼轨迹的基本概念 井眼曲率的计算 测斜计算方法 定向井轨迹常规绘图 定向井水平井中靶计算 一、 井眼轨迹的基本概念 测点与测段 可测参数： 测点的井深，用L表示； 测点的井斜角，用α； 测点的方位角，用φ。 一、 井眼轨迹的基本概念 磁偏角 真方位与磁方位的换算 真方位角＝磁方位角＋东磁偏角 真方位角＝磁方位角－西磁偏角 一、 井眼轨迹的基本概念 测点的井眼方向和测段的段长 井眼轨迹的其他参数： 垂深(H)、N坐标(N)、E坐标(E) 水平长度(S)和水平位移(A) 平移方位角(θ)和视平移(V) 井眼曲率(K) 一、 井眼轨迹的基本概念 下面说法哪些是正确的？ 某点的井眼方向线就是该点的切线方向。 井斜角就是井眼方向线与重力线之间的夹角。 井眼轴线上某点处的井眼方向线投影到水平面上，即为该点的井斜方位线。 方位角就是井斜方位线与正北方向的夹角。 井斜方位角就是方位角。 井眼轴线投影到水平面上以后，过其上某一点作投影线的切线，该切线向井眼前进方向延伸部分，即为该点的井斜方位线。 二、 井眼曲率的计算1.井眼曲率的概念 井斜角和方位角的大小决定了井眼前进的方向。 从一点到另一点，井眼前进方向变化的角度（两点处井眼前进方向线之间的夹角），既反映了井斜角的变化，又反映了井斜方位角的变化。人们将此角度称为全角变化值，或称为狗腿角，通常以γ表示。 井眼曲率也称为全角变化率，又称狗腿严重度(简称为狗腿度)，都是同一个概念，是指单位长度井段内狗腿角的大小。 二、井眼曲率的计算2.第一套计算公式 根据空间微分几何原理，可得： 对于一个测段来说，以 和 代入 ，并以测段平均井斜角 代替公式中的α，得到： 二、井眼曲率的计算2.第一套计算公式（证明） 井轴上取微段dL。根据微分几何原理，微段的曲率为： 根据几何关系， 二、井眼曲率的计算2.第一套计算公式（证明） 对上三式再求导，并令： 则可得： 将三式代入并化简即有： 二、井眼曲率的计算3.第二套计算公式 这是Lubinsky先生根据空间平面圆弧曲线推导的。 假定测段是斜面圆弧曲线，则测段的狗腿角γ可由上面第一式计算得到，狗腿角γ除以段长ΔL就得到该段曲率。 二、井眼曲率的计算3.第二套计算公式（证明1） 由△CDE和△C’DE得： 二式联立可得： 由几何关系可得： 此四式代入上式可得： 二、井眼曲率的计算3.第二套计算公式（证明2） 1点的井眼方向单位矢量为： 2点的井眼方向单位矢量为： 两矢量夹角的余弦为： 二、井眼曲率的计算4.第三套计算公式 该方法来源于沙尼金图解法，是第一套计算公式在井斜角较小且两点的井斜、方位均相差不大情况下的近似。 由于上式是任意三角形余弦定理的表达式，因此可以用图解法求γ 。 二、井眼曲率的计算4.第三套计算公式（证明） 第一套计算公式为： 上式两边同时乘以ΔL，展开后则有： 在井斜角较小，两点的井斜、方位均相差不大时有： 二、井眼曲率的计算4.第三套计算公式（证明） 代入后则有： 二、井眼曲率的计算5.计算方法的选择 第一套公式，数学推导严密，适用于各种形状的井眼，具有普遍性。 第二套公式是建立在假设井段是平面曲线，而且是平面圆弧曲线的前提下推导，适用于平面曲线的井眼，例如，用弯曲动力钻具定向钻进钻出的井眼。 第三套公式本身就是近似公式，只能是用于井斜角较小，且两点的井斜、方位均相差不大的情况下。 我国定向井标准化委员会制定的标准规定：使用第一套计算公式。 二、井眼曲率的计算 [例1-1]某测段长?L= 30m，上测点井斜角α1=35?，下测点井斜角α2=39?，上下测点的方位角差值?φ= 8?，试用三种曲率计算方法计算该测段的曲率。 方法一： 方法二： 方法三： 三、测斜计算方法1.测斜计算概述 测斜计算的意义 指导施工：将计算结果绘图，及时掌握井眼轨迹发展的趋势，及时采取有效措施； 资料保存：井眼轨迹的数据，是一口井的最重要数据之一，对钻井、采油、修井、开发，都有重要意义。 测斜计算的基本依据： 测斜数据（ L ，α，φ） 测斜计算方法的多样性 三、测斜计算方法2.对测斜计算数据的规定 三、测斜计算方法2.对测斜计算数据的规定 三、测斜计算方法2.对测斜计算数据的规定 [例1-2]计算以下两测段的方位角增量和平均井斜方位角： （1）上测点井斜方位角350，下测点