矿山井下设备无线遥控系统解决方案.docxVIP

井下设备遥控系统解决方案 ? ?对金属矿山来讲，无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势，而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率，解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题，国外已经研究开发了井下铲运车的无线点对点遥控技术，而我国发展相对落后。 ??? 在煤矿井下环境，瓦斯、煤尘、洪水、冒顶等灾害时时刻刻威胁着矿工的生命安全，最大限度的减少井下工人数量，减轻工人的劳动强度，实现自动化遥控系统甚至无人作业工作面是采矿技术的发展趋势，而在此过程中，遥控系统的开发和应用是其中必不可少的一部分。 ??? “E-LYNK井下无线遥控系统” 基于2.4G正交频分复用（OFDM）调制技术，针对矿山井下各种大型机械实现视距和远程非视距无线遥控的应用需求。系统可工作于Ad Hoc模式和基础网络架构（Infrastructural）模式。在Ad Hoc工作模式中，手柄操作单元和机车车载单元通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路，通信距离0-100m，主要应用于现场视距范围内；在Infrastructural模式中，操作人员可位于地面或者井下监控中心，通过WLAN无线局域网络基础架构连接现场铲运车上安装的车载单元，并利用安装在机车前后的视频摄像机来获取现场视频状况，从而通过遥控单元，控制井下机械设备的各种动作。 ? ? ? 标准功能 比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可 直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。 数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。 数字和模拟输入：8路数字量8－33V灌电流输入，4路模拟量0－5V电压输入，与微处理之间实现观点隔离。 安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人值守安全闭锁功能。 扩展功能：－32路数字输入?? ? －24路模拟输入??????? －96路数字输出 视距控??????????????????????????????????????????????????????????????? 视距内遥控系统由四个部分构成： 1.车载单元??????? 2.手控单元??????? 3.液压或气压单元????4.电气接口单元 1. 车载单元??????????????????????????? －1个基于ARM内核的处理器?????－1个2.4GHz无线通信模块??? ?? －1个符合IP65以上的外壳 －车载单元发光二极管指示灯板? －2.4GHz鞭状天线???????????? ?－驱动电路板 －CAN和RS232通信接口?????????－车载单元10针军用快速连接器? －车载单元19针军用快速连接器 －安装基座 2. 手控单元 －1个基于ARM内核的处理器??? －1个2.4GHz无线通信模块???? －2个比例控制遥控手柄 －底层辅助功能板??????????? －CAN和RS232通信接口????????－4个状态保持开关 －3个自恢复开关?????????????－1个蘑菇头急停按钮??????? ? －1个符合IP65以上的外壳 －1个带把手底座 3. 液压接口单元? －电控液压阀体???－气压阀门? －开/关电控阀芯?? －比例电控阀芯???－辅助液压缸（根据需要） 4. 电气单元接口 -1个遥控/手动切换开关??－24VDC常开或常闭继电器?? －电磁阀分线盒? －电磁阀控制接头 井下远程视频系统由6个部分组成 1.车载控制单元?2.人机控制座椅?3.视频监测单元?4.网络通信单元 5.语音交互单元?6.液压接口单 1. 车载控制单元? －24路数字输出??－8路PWM输出?－8路数字输入??? －4路模拟量输? －可根据需要进行扩展 2. 人机控制座椅 －2个4方向比例控制手柄????－8路比例量输入?????? －4个状态保持开关? － 3个自恢复开关 － 1个蘑菇头急停按钮??????－ 1个高背座椅 3. 视频监测单元 －2个全角度可变焦距摄像机?－1个视频编码处理终端 －2个监视器?????? －1个硬盘视频存储单元 4. 网络通信单元 －WLAN无线接入点??????????－网络交换机??????????－光缆 5. 语音交互单元 －1个车载广播单元??????? ?－1个车载扬声器和送话器?－WIFI无线电话? －1个语音服务器 6. 液压接口单元 －电控液压阀体???????－气