第一节引言第四章线性系统频域分析法.pptVIP

第一节 引言 1.什么是频域分析法 * * 第四章 线性系统的频域分析法 时域分析法和根轨迹分析法主要是以单位阶跃输入信号来研究系统的，而频域分析法主要是以正弦输入信号来研究系统的。这就是两者的最大差别。 一、时域分析法和根轨迹分析法的总体评价 1.时域分析法——解析分析法 1）以传递函数和单位阶跃响应为基础，构成的以解析法为主，响应曲线图形分析法为辅的分析方法。具有直观、明确的物理意义，但存在运算工作量较大（拉式变换和反变换），参数的全局特征不明显的缺点。 参数连续变化时对系统输出的影响 2）原始依据——数学模型，得之不易，而且同实际系统的真实情况有差异，存在较多的近似、假设和忽略，有时对于未知对象，还可能要用经验法估计。 3）对工程中普遍存在的高频噪声干扰的研究无能为力。 4）在定量分析上存在明显的不足（粗略的定量）。 5）属于以“点”进行研究的分析方法。在某一参数连续变化对系统影响的分析无能为力。 2.根轨迹法——图解分析法 1）根轨迹法弥补了时域分析法中某一参数变化时特征不明显的不足，在研究单一指定参数变化对整个系统的影响时很有用； 2）增加零极点(增加补偿器)时，是一种很好的辅助设计工具(MATLAB)； 3）以“线”和“面”为工作思路； 4）为定性分析提供了一种非常好的想象空间和辅助思维界面。 “时域分析法+根轨迹法”，合起来共同构成s平面上的“点”、“线”、“面”全方位分析体系：用增加零极点的办法（平面区间），对选定的根轨迹曲线按指定参数进行区间和范围的划分和必要的定性分析（合理线段） ，用时域法对希望区间内的范围进行选点计算，得到关键点的定量分析（理想点）。对三者的分析结果进行综合，就形成了对系统的更深层次上的理解。这就是我们所设想的一个完美组合。但是，在数学模型问题、高频噪声问题等方面仍然存在不足。 二、频域分析法 (1)系统对正弦输入信号的稳态响应（和输入信号有相同频率的量）称为频率响应； (2)以正弦量三要素（A、ω、?）中的幅值A(ω)和相位?(?)组成的复数表示该正弦输入信号； (3)系统的频率响应与正弦输入信号的复数之比称为频率特性（复数量）； 基于频率特性和频率响应对系统进行分析的方法称为频域分析法。 2）频率特性可以由实验确定，这对于难以建立动态模型的系统来说，很有价值； 2.频域分析法的特点： 1）频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型，频域分析法是研究自动控制系统的另一种工程方法； 3）根据系统的频率特性间接地揭示系统的动态特性和稳态特性，可以简单迅速地判断某些环节或参数对系统性能的影响，指出系统改进的方向； * *