未知参数的协因数阵.ppt

第八章 近代平差理论 §8?1 序贯平差 一、序惯平差原理 §8-2 秩亏自由网平差 在前面介绍的经典平差中，都是以已知的起算数据为基础，将控制网固定在已知数据上。如水准网必须至少已知网中某一点的高程，平面网至少要已知一点的坐标、一条边的边长和一条边的方位角。当网中没有必要的起算数据时，我们称其为自由网，本节将介绍网中没有起算数据时的平差方法，即自由网平差。 在经典间接平差中，网中具备必要的起算数据，误差方程为 二、附加条件法（伪观测值法） 三、精度评定 四、两点说明 §8-3 附加系统参数的平差 §8-4 方差分量估计 一、赫尔默特方差分量估计公式 二、计算步骤 §8-5 习 题 经典平差中总是假设观测值中不含系统误差，但测量实践表明，尽管在观测过程中采用各种观测措施和预处理改正，仍会含有残余的系统误差。消除或减弱这种残余系统误差可借助于平差方法，即：通过在经典平差模型中附加系统参数对系统误差进行补偿，这种平差方法称为附加系统参数的平差法。 经典的高斯—马尔可夫模型为 （8-3-1） 当观测值中含有系统误差时，显然 在这种情况下，需要对经典的高斯—马尔可夫模型进行扩充。设观测误差 包含系统误差 和偶然误差 ，即 考虑平差是线性模型，可设 ，于是有 （8-3-2） 及 将（