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andR洲脚设计与研究
Design
基于AT89
S52的多功能循迹机器人设计4
过 磊
(江苏联合职业技术学院无锡机电分院，江苏无锡214028)
实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态。能在白底黑线上自动跟踪轨迹
线。发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止；有遥控状态。利用红外遥控器能控制机器
人前进、后退、左转、右转与停止，并有5级调速功能，两种状态在任意时刻可一键切换。
关键词：AT89S52；循迹；机器人；PWM调速
中图分类号：TP391．8文献标识码：A
ofmulti—functionrobotbasedonAT89S52
Design tracking
GU0Lei
andElectronic UnionTechnical
(WuxiMachinery Branch，Jiangsu Institute，Wuxi214028，CHN)
kindof robot onAT89S52
a multi—function based
Abstract：Design trackingsystem singlechip
sestheAT89S52asmain realizes dis—
controller，andtracking，driving，remotecontrol，liquidcrystal
andotherfunctionsmodularization．Inthe robotcanfollowtheblack
play，alarm by trackingstate，the
line aaccident willalarmandbackwarduntilcontinuetofindtheblack
automatically．Whenoccurs，it
line．Intheremotecontrol robotcanbecontrolled
state，the forward，backward，turnleft，turn
fight
and in5different remotecontroller．Twokindsofstatecanbeswitchedat time．
stop speedby any
control
Keywords：AT89S52；tracking；robot；PWMspeed
机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人 液晶及报警、电源等模块。
工智能等学科知识，涉及当今许多前沿技术¨』，机器
1总体方案设计
人的设计制作有助于激发学生研究兴趣，培养严谨的
科研态度和良好的职业技能。一些发达国家已把机
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