ghx第六章频率特性分析法六演示文稿.pptx

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2019-07-10 发布于山东
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ghx第六章频率特性分析法六演示文稿.pptx

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前期回顾：Nyquist稳定判据的应用1;前期回顾：Nyquist稳定判据应用2;最小相角系统临界稳定时G(jw)曲线过(-1,j0)点，该点：同时成立;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度的要求;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;E.系统性能分析：稳定裕度与时域性能指标基于开环频率特性的系统性能分析闭环频率特性与系统性能指标;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;Lg =Inf Y =51.8273 Wg =Inf Wc =0.7862;6.6 稳定裕度;Lg =Inf Y =51.8273 Wg =Inf Wc =0.7862;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;E.系统性能分析：稳定裕度与时域性能指标基于开环频率特性的系统性能分析闭环频率特性与系统性能指标;基于开环对数频率特性的系统性能分析;学习要点;控制系统的频率特性分析和时域分析;低频段特性与系统稳态误差的关系;系统型别;低频段与稳态误差;;设系统的开环频率特性为;lg?c在对??lg?1和lg?2的几何中心;中频段与动态性能;结论： L(?)在高频段通常呈现较大的负斜率，满足反馈控制系统的抗干扰要求，;高频段与抗扰能力;总结：对开环对数频率特性的要求;思考