任务书_机械手_范本.docVIP

PAGE 成教学院 毕业设计任务书 题 目: 基于PLC的液压工业机械手设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2009机械工程（专升本） 指导教师： 王宗才 2010年 11 月1日 毕业设计（论文）任务书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 工业机器手是自动化生产中不可缺少的设备。液压工业机器手的设计涉及机械设计，检测传感技术，液压传动技术、PLC控制技术及其相关知识。通过本设计有利于培养学生分析问题、解决实际问题的能力，有利于锻炼学生的综合设计能力。。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计内容： 1.机械手要完成的任务是将工件从工作台A移至B。工件形状为圆柱形，其尺寸范围为直径20—80mm,高为50—150mm，其重量小于10Kg。机械手的定位精度为±0 2.机械手应置四种控制方式： （1）单操作方式；（2）步进操作方式；（3）单周期工作方式（4）连续工作方式。 工作要求： 查阅相关资料，完成开题报告 结合设计内容，完成外文文献翻译 完成实习报告或方案论证报告 按照学校要求撰写设计说明书 总体设计，绘出机械手总装图； 机械结构设计与计算，绘出相应的图纸； 手部设计：选择手部结构，计算手部驱动力；计算手指间的开闭角；确定手部各主要尺寸；计算定位误差；验算零件的强度。 手臂设计，应具有伸缩、升降、回转三个自由度。计算手臂收缩的驱动力；计算手臂收到尽头时的挠度；确定伸缩机构的各部分主要尺寸；验算各主要零件强度。确定升降机构驱动力；计算最大的偏重力矩；计算驱动回转机构转动的驱动力矩；确定回转机构主要尺寸；验算计算零件强度；计算机械手的最大回转半径尺寸等。 驱动系统设计，绘出液压系统原理图，画出机械手动作顺序图。 电气控制系统设计： ①确定PLC的型号，②绘制电气系统接线图，③绘制电气系统时间动作顺序图④设计PLC梯形图，⑤设计控制面板，⑥绘出电气元件布置图。 毕业设计（论文）任务书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕： （1）外文文献翻译1份 ，不少于3000汉字； （2）方案论证报告1份，不少于2000汉字； （3）图纸量不少于3张A0图纸； （4）完成设计说明书（含毕业设计心得）1份，格式规范。 4．主要参考文献： [1] 孟宪源主编.现代机构手册[M].北京：机械工业出版社，1994 [2] 龚炳铮主编.机电一体化技术应用实例[M].机械工业自动化卷.机械工业出版社 [3] 徐元昌主编.工业机器人[M].北京：北京轻工业出版社，1999.8 [4] 季明善.液气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002.1 [5] 朱善君，翁樟，邓丽曼，周卓伦.可编程序控制器系统原理、应用、维护[M].北京：清华大学出版社 [6] 田瑞庭.可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社 [7] 柳洪义编著.机器人技术基础[M].北京：冶金工业出版社，2002.11 [8] 吴振彪主编.工业机器人[M].华中科技大学出版社，2001.7 [9] 谢红编著.数控机床工业机器人机械系统设计指导[M].同济大学出版社，2004.8 [10] 吴振彪主编.机电综合设计指导[M].中国人民大学出版社，2000.12 [11] 尹志强等编著.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].机械工业出版社，2007.7 [12] 范超毅等主编.数控技术课程设计[M].华中科技大学出版社，2006.1 毕业设计（论文）任务书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2010年 11月1日~ 12月10日 调研，收集资料，完成外文文献翻译 2010年 12月11日~ 12月30日 总体方案论证及确定，完成开题报告 2011年 1月1日~ 2月10日 机械结构设计 2011年 2月10日~ 2月30日 液压驱动系统设计 2011年 3月1日~ 3月30日 电气控制系统设计 2011年 4月1日~ 4月10日 编写说明书，答辩准备 所在系（教研室）审查意见： 负责人： 年 月 日 院（部）学术委员会意见： 负责人： 年 月 日