带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器-控制理论与应用.pdf

第 20卷第 3期 控 制 理 论 与应 用 Vo1．20No．3 2003年 6月 ControlTheory Applications Jun．2oo3 文章编号：1000—8152(2003)03—0371—06 带 白色和有色观测噪声 系统解耦 Wiener状态估值器 孙书利 ，崔平远。 (1．哈尔滨工业大学 深空探测基础研究中心，黑龙江 哈尔滨 150001；2．黑龙江大学 自动化系，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘要 ：基于经典稳态Kalman滤波理论 ，对带 白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新 方法 ．通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型，由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener 状态估值器，可统一处理滤波 、预报和平滑问题．它们具有状态解耦的ARMA递推形式 ，且具有渐近稳定性和最优 性 ．仿真结果表明了算法的有效性 ．