5. 优 化 设 计 5.2 优化方法的数学基础 5.2.1函数的方向导数和梯度 1、函数的方向导数 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是(1,1),(5,1),(1,3),(5,3)。在坐标原点处有一个火焰,它使金属板受热。假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比。在(3,2)处有一个蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最剧烈的方向(即梯度方向)爬行. 推导出n元函数f(x)在点X( k)处沿任意给定方向S的方向导数 表达式为: 2、 梯度 1)梯度的定义 函数在点X( k)的梯度是由函数在该点的各个一阶偏导数组成的向量。 2)梯度的表达式 3、方向导数和梯度的关系 根据矢量代数的概念,方向导数的表达式可写成: 综上所述,函数的梯度具有以下性质 (1)函数在一点的梯度是一个向量。梯度的方向是该点函数值上升得最快的方向,梯度的大小就是它的模长。 (2)一点的梯度方向为过该点的等值线或等值面的切线或切平面相垂直的方向,或者说是该点等值线或等值面的法线方向。 (3)梯度是函数在一点邻域内局部性态的描述。在一点上升得快的方向,离开该领域后就不一定上升
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