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PAGE 机 械 原 理 课后习题参考答案 机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 习题参考答案 第二章 机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 解答：原机构自由度F=3′3- 2 ′4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 解答：n=7; Pl=9; Ph=2，F=3′7-2 ′9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3′7-2 ′9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; Pl=6; Ph=2，F=3′5-2 ′6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。