测试系统动态特性教学课件.ppt

从时域看，系统的输出是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 一、系统对任意输入的响应 y(t)=x(t)*h(t) 二、系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入 一阶系统对单位阶跃输入 的响应： 一阶装置的时间常数τ 越小越好。 教材P56 二阶系统对单位阶跃输入的响应： 教材P57 为什么？ 可以很快趋于稳定 请学生看书并回答问题 第五节 实现不失真测量的条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y( t ) = A0 x ( t－t0 ) 3.5 系统不失真测量的条件 第三章、测试系统特性 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 3.5 系统不失真测量的条件 做傅立叶变换 不失真测量的条件： A(ω)=A0=常数 φ(ω)= － t0ω 频域定义 若初始条件全为0，则 例2. 求周期信号 传递函数为 的装置后所得到的稳态响应？ 通过 若将测量装置的时间常数分别改为0.00004S和0.4S，则稳态响应如何？ 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足不失真测量条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测量。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 选择合适的测试装置参数 选择合理的测试装置特性 对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 P59 P59请学生看书并回答问题 未接入测量电路时，R2上的电压降为： 接入测量电路后， R2上的电压降为： 令R1=100K, R2=150K, Rm=150K, E=150V, 得: U0=90V, U1=64.3V， 误差达28.6%。 若将电压表测量电路负载电阻加大到1M，则U1=84.9V，误差减小为5.76%。 若要使U1尽可能接近U0可采取设呢措施呢？ 第七节 负载效应 一、负载效应 是指系统的输出因接有负载而下降（或由于后接其它环节而产生变化）的各种现象。 在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。 3.7负载效应 二、减轻负载效应的措施 负载效应所造成的影响，应根据具体环节、装置来具体分析。如果将电阻抗的概念推广为广义阻抗，那么就可以比较简捷地研究各种物理环节之间的负载效应。 对于电压输出的环节，减轻负载效应的办法有： 1)提高后续环节(负载)的输入阻抗。 2)隔离法。在原来两个相联接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方向减小从前环节吸取能量，另一方面在承受后一环节(负载)后又能减小电压输出的变化，从而减轻负载效应。 3)使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前环节吸取能量。如用电位差计测量电压等。 3.7负载效应 在测量过程中，除了待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 3.8 测量系统的抗干扰 第三章、测试系统特性 3.7 测量系统的抗干扰 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测量系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产生的 噪声或非线性畸变所造成的干扰。 2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引起的 干扰。 一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。 3.9 测试装置的选用原则 测量系统的输出—输入之间要满足的线性单值关系，同时还要满足以下特性（条件或要求）： (1)静态特性：①具有较高的线性度；②具有合适的灵敏度；③较高的分辨率（力）；④较小的回程误差。 (2)动态特性：在测量范围内，要满足不失真测量条件，即幅频特性为常数，相频特性为线性（或写出公式）。 (3)稳定性和可靠性要高。 (4)有较高的性能价格比。 3.6 测试装置动态特性的测试