第5章 振动测量技术.ppt

5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 基于振动信号和虚拟仪器的发动机 转速测量系统研究 5.5 振动测量实例 发动机转速是发动机的一个重要参数，是发动机运行状况的一个综合体现。利用发动机转速的波动变化规律可以对发动机运行参数进行监测，利用发动机瞬时转速还可以对发动机功率进行估算，因此，转速测量技术一直是发动机测量技术的基础。 测量发动机的瞬时转速对汽车试验、检测和维修行业有着特殊的意义，因为测量瞬时转速可以在发动机工作阶段及时的发现发动机故障，预防事故发生。 5.5 振动测量实例 非接触式光电测量：在发动机传动轴（或其它转动部位)上粘贴光标纸或者安装光电编码器； 高频计数法：使用霍尔或磁电传感器测取与发动机同轴连接的均匀分布的齿盘，或发动机启动飞轮齿圈上的转角信号，由此来获得发动机转速。 电磁脉冲法：采集发动机点火脉冲来测量转速； 汽车尾气噪声测量法：气流速度变化的频率就是发动机气缸爆发的频率。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 振动测量法是一种先进的发动机转速测量方法，基于车辆振动理论，通过分析发动机的内在激励对内燃机机体或车身造成的振动影响，而发展起来的一套测量方法。它无需分拆发动机机械结构，通过将振动波形转换到频域内分析，利用合适的算法对应出相应的转速。 发动机内部的复杂振动激励信号的频率与曲轴转速成一定比例关系。所以当测得的振动信号之中包含有丰富的频率分量时就设想应该能够从中提取出相关频谱从而计算得到发动机曲轴的转速。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 采用IEPE型压电传感器、美国国家仪器公司（NI）PXI6025 采集卡和发动机转速表作为硬件平台，采用虚拟仪器开发软件 作为软件平台，开发出采集和分析程序，对汽车发动机和车体 各典型部位的振动信号进行采集、分析和计算，对计算出的理 论转速和实际转速进行比较。由此通过试验论证了通过发动机 振动信号测量发动机转速方法的可行性。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 振动传感器 采用低阻抗电压输出型（IEPE）压电加速度计，其为二线输出形式，即采用恒电流电压源供电；直流供电和信号使用同一根线。 5.5 振动测量实例 转速计 本系统采用传统的测电压脉冲的转速计来获取发动机转 速，将其作为对比的真实值。这里采用小野测器SE-152型转 速计作为测量工具。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 数据采集卡 本系统采用的是NI公司的PXI-6025E型数据采集卡，这 是一种基于PXI总线的采集卡。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 开发工具 本文采用NI公司的LabVIEW作为本次试验相关采集和 处理软件的开发语言。 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 5.5 振动测量实例 * 硬件系统设计 16路模拟信号输入； 分辨率为12 bits； 采样率为200 ks/s； 幅值为± 10V * 带数据采集卡的NI PXI-1042机箱 * NI PXI-1042机箱内部图 * 软件系统设计 * 数据采集程序界面 * 数据采集程序的流程图 * 数据比较程序图 * 实验过程 桑塔纳汽车内部结构图和发动机位置 图中红色的为转速表传感夹，银白色的为振动加速度传感器 * 实际采样过程现场 * 发动机顶盖振动信号和转速信号混合波形 * 发动机顶面振动波形 通过对上图的观察，可以发现试验车辆在50秒时进入稳定怠速状态，所以首先在50秒处进行截取，以0.5秒为持续时间，对这0.5秒内的振动信号进行域变换。 怠速阶段分析 * 50秒处截取的振动信号波形 50秒处截取的转速信号波形 对转速信号取RMS（均方根值），来表示发动机转速值，得到的数据是818.75 rpm * 50秒处振动信号频谱图 50秒处放大后的频谱图 → 相应的理论转速为780 rpm * 加速阶段分析 从发动机转速图中可以看到，在70秒的时候发动机已经开始进入加速截断，所以以70秒为起始点，0.5秒为持续时间截断信号进行分析。 * 70秒处截取的振动信号波形 70秒处截取的转速信号波形 对转速信号取RMS（均方根值），即有效值来表示发动机转速