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FANUC-Oi-MD系统数控编程
1.1常用编程指令
一:准备功能(G功能)
准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的G功能代码见表4-1.
表4-1
G代码
组
功能
附注
G00
01
定位 (快速移动)
模态
G01
直线插补
模态
G02
顺时针方向圆弧插补
模态
G03
逆时针方向圆弧插补
模态
G04
00
停刀,准确停止
非模态
G17
02
XY平面选择
模态
G18
XZ平面选择
模态
G19
YZ平面选择
模态
G28
00
机床返回参考点
非模态
G40
07
取消刀具半径补偿
模态
G41
刀具半径左补偿
模态
G42
刀具半径右补偿
模态
G43
08
刀具长度正补偿
模态
G44
刀具长度负补偿
模态
G49
取消刀具长度补偿
模态
G50
11
比例缩放取消
模态
G51
比例缩放有效
模态
G50.1
22
可编程镜像取消
模态
G51.1
可编程镜像有效
模态
G52
00
局部坐标系设定
非模态
G53
00
选择机床坐标系
非模态
G54
14
工件坐标系1选择
模态
G55
工件坐标系2选择
模态
G56
工件坐标系3选择
模态
G57
工件坐标系4选择
模态
G58
工件坐标系5选择
模态
G59
工件坐标系6选择
模态
G65
00
宏程序调用
非模态
G66
12
宏程序模态调用
模态
G67
宏程序模态调用取消
模态
G68
16
坐标旋转
模态
G69
坐标旋转取消
模态
G73
09
排削钻孔循环
模态
G74
左旋攻螺纹循环
模态
G76
精镗循环
模态
G80
取消固定循环
模态
G81
钻孔循环
模态
G82
反镗孔循环
模态
G83
深孔钻削循环
模态
G84
攻螺纹循环
模态
G85
镗孔循环
模态
G86
镗孔循环
模态
G87
背镗循环
模态
G88
镗孔循环
模态
G89
镗孔循环
模态
G90
03
绝对值编程
模态
G91
增量值编程
模态
G92
00
设置工件坐标系
非模态
G94
05
每分钟进给
模态
G95
每转进给
模态
G98
10
固定循环返回初始点
模态
G99
固定循环返回R点
模态
二:辅助功能(M代码)
辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断,如主轴转/停、切削液开/关,卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。常用M代码见表如下:
代码
功能
说明
M00
程序暂停
当执行有M00指令的程序段后,主轴旋转、进给切削液都将停止,重新按下(循环启动)键,继续执行后面程序段
M01
程序选择停止
功能与M00相同,但只有在机床操作棉班上的(选择停止)键处于“ON”状态时,M01才执行,否则跳过才执行
M02
程序结束
防在程序的最后一段,执行该指令后,主轴停、切削液关、自动运行停,机床处于复位状态
M30
程序结束
放在程序的最后一段,除了执行M02的内容外,还返回到程序的第一段,准备下一个工件的加工
M03
主轴正转
用于主轴顺时针方向转动
M04
主轴反转
用于主轴逆时针方向转动
M05
主轴停止
用于主轴停止转动
M06
换刀
用于加工中心的自动换刀
M08
切削液开
用于切削液开
M09
切削液关
用于切削液关
M98
调用子程序
用于子程序
M99
子程序结束
用于子程序结束并返回主程序
1.2坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
(1)、工件坐标系设定G92
格式:G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来,后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例:G92 X20 Y10 Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上,如图a所示。
(2)、绝对值编程G90与增量值编程G91
格式: G90 G00/G01 X— Y — Z —
G91 G00/G01 X— Y— Z
注意:铣床编程中增量编程不能用U、W,如果用,就表示为U轴、W轴.
例:刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意:铣床中X轴不再是直径.
(3)、工件坐标系选择 G54-G59
说明:
1、G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。
2、该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1~6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方
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