基本力系汇交力系的合成课件.ppt

* * * * * * * * * * * * 续例2-5 先以轮为对象， ∑M = 0 ， M1 - FA r sin α = 0 M2 α B A C α A O α M 1 再以摇杆为研究对象，由力偶平衡条件 ∑M = 0 ， M2 = 4M1 = 8kNm M 1 =2kNm，OA = r = 0.5m 本 章 小 结 1、汇交力系的合力 （1）几何法求合力 R = F1+ F2+…FN = Σ Fi （2）解析法求合力 方向余弦 cos(R, i ) = R x / R  cos(R, j ) = R y / R  cos(R, k ) = R z / R 汇交力系平衡的充要条件： R = F1+F2+…FN = 0 即 ΣFi = 0 汇交力系平衡的几何条件： 力多边形自行封闭。 汇交力系平衡的解析条件： ΣXi = 0; ΣYi = 0 ; ΣZi = 0 本章小结（2） 2、汇交力系的合力 本章小结（3） 3、力对点的矩 MO (F) = r×F —— MO (F) 是定位矢量 |MO (F)| = F h = 2 △OAB 4、合力矩定理 汇交力系的合力对点的矩等于该力系所有分力对同一点的矩的矢量和。 MO (R) = MO (F1) + MO (F2) + … + MO (Fn ) 本章小结（4） 5、力偶 力偶 —— 由两个等值、反向且不共线的平行力系 组成。记作（ F，F ’） 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩的大小、方位和转向。 (1)力偶等效定理：作用于刚体上的两力偶，若它 们的力偶矩矢相等，则此二力偶等效。 (2)力偶不能与一个力相平衡 (3)力偶没有合力。 本章小结（5） 6、力偶的合成与平衡 任意个力偶可以合成为一个合力偶，这个合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 M = M1+M2+ … +M n = ∑M i 力偶系平衡的充分必要条件是力偶系的合力偶矩等于零，即所有力偶矩矢的矢量和等于零。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2 §2-1汇交力系的合成 现实生活中往往有许多力的作用线汇交于一点。 我们把这样的力系称为汇交力系。 几何法 设F1、F2、F3和F4为一组汇交力系作用于刚体上。 x y z F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 R12 R123 R a b c d e F3 R12 F3 R12 F3 R12 R123 R123 R123 R123 F4 F4 F4 F4 称多边形 abcde 为力多边形，R 为封闭边。 R = R123 + F4 = R12 + F3 + F4 = F1 + F2 + F3 + F4 推广得： R = F1+F2+…FN = ΣFi O x y z i j k Xi Fi Fi = X i i + Y i j + Z i k R = F1 + F2 + … + FN =ΣF i =( ΣX i ) i +(ΣY i ) j +(Σ Z i )k 又由 R = Rx i + Ry j + Rz k 得： Rx =ΣX i ; Ry =ΣY i ; Rz =Σ Zi 显然，合力的大小 方向余弦 cos(R , i ) = R x / R ; cos(R , j )= R y / R ; cos(R , k) = R z / R R = 把空间中的力 Fi 向三个坐标轴投影， 分别为X i、Y i 和 Z i 。 Xi Zi Yi Zi Yi Xi Zi Yi 解析法 O x y z §2-2汇交力系的平衡条件 F1 F2 F3 F1 F2 F3 R12 a b c d F4 R123 F4 设F1、F2、F3和F4为作用于刚体上的一组汇交力系，使刚体平衡。 由二力平衡条件知：要使刚体保持平衡，需满足 R123 + F4= 0 又因为 R123 = F1+F2+F3 所以 R = R123 + F4= F1+F2+F3