激光测距仪的设计.ppt

电子系统设计过程 测距系统简介 电子系统的一般设计步骤 总体方案设计—设计要求 总体方案设计—总体设计 单元电路设计—微处理器的选择 常用处理器分类及其特点: 单片机： 特点：单指令（动作）处理速度一般在25MHz以下，易于编程， IO操作方便，有丰富的片上资源（定时器、UART、SPI、IIC、中断等）。常用于人机交互设计及控制功能的实现。 分类：8位机，16位机。 51机系列，MSP430系列，NEC系列，ST系列 选择原则：片内Flash大小，RAM大小，片上资源，IO口数量，中断资源，低功耗特性等 单元电路设计—微处理器的选择 常用处理器分类及其特点: ARM： 特点：单指令（动作）处理速度一般在70MHz以上，易于编程，IO操作方便，也有丰富的片上资源（定时器、UART、SPI、IIC、中断等）。常用于人机交互设计及控制功能的实现。可嵌入操作系统（ucos、linux、wince）。 分类： ARM7系列：ARM9 、ARM9E系列 ： ARM10E 系列 、 ARM11系列、 Cortex 系列、 Xcale系列： 选择原则 ：是否需要嵌入操作系统，对实时性的要求、片上资源 单元电路设计—微处理器的选择 常用处理器分类及其特点: DSP： 特点：单指令（动作）处理速度一般在100MHz-1.2GHz，带有数字加速算法可方便快速的实现数字信号处理。易于编程。 分类：工业控制类（TMS320C2000），低功耗类（ TMS320C55x ），浮点类（ TMS320C67x ），高速类（ TMS320C64x） 选择原则：应用场合、算法的复杂度、功耗的要求 单元电路设计—微处理器的选择 常用处理器分类及其特点: CPLD、FPGA： 特点：可方便的支持并行处理，处理速度高。基于硬件实现软件功能，实时性好。可高速的实现数字信号处理，逻辑控制能力较差。编程较难。 分类： 公司： altera、xilinx 种类： CPLD， FPGA 规模: max II,cyclone I,cyclone II, cyclone III,stratix v (EP1C3T144C8N，EPM570) Spartan系列和Virtex系列 (XC3S50) 速度： -8，-6，-4 选择原则：速度，规模 单元电路设计—MCU选择 本系统核心为测定激光往返所需时间。 时间测量精度为 ，故测量频率150MHz。时间测量精度决定距离测量精度，对实时性要求高，故采用CPLD EPM570 还需实现按键及液晶显示，并考虑功耗，故增加一个430单片机 MSP430F2232。 系统微处理器构成： MSP430F2232+ EPM570 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—调制信号发生器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光调制驱动器 单元电路设计—激光发射器 单元电路设计—激光发射器 单元电路设计—激光发射器 单元电路设计—光电转换器 单元电路设计—光电转换器 单元电路设计—光电转换器 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—小信号放大 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路设计—滤波器设计 单元电路