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一类不确定中立型系统时滞依赖鲁棒镇定性研究 摘要 和其它只在状态向量中有时滞的延迟系统相比，中立型系统的特点是：不 仅仅在其状态向量中存在时滞，其状态向量的导数中也有时滞。在早期的中立 型系统模型中，两个时滞皆为常数(即：时不变)且相等。随着研究的深入， 模型变得越来越复杂，例如：两个时滞都是常数，但不相等；一个为时变，另 一个是定值等等。 而本文研究的是目前较为复杂的中立型系统模型——带有混合时变时滞的 不确定中立型系统。顾名思义，就是两个时滞都是时变的，而且不相等。如果 令两个时变时滞分别恒等于两个不同的常数(或者同一常数)，或者只令状态向 量导数中的时滞恒等于某一常数，本文中的模型就变成了之前文献中所出现的 模型，也就是说早期的模型是本文中的模型的特殊情况。再换句话说，本文的 结论包含了早期的结论。 本文选取了一个增广的李亚普诺夫泛函，其中还引入了三重积分。比起过 去研究中立型系统的文献中，出现的未增广、无积分项、带有定积分和二重积 分的李亚普诺夫泛函，又有了进一步的改进。同时在推导的过程中，还加入了 自由权矩阵。最后得出了若干个新的定理，与现有文献的结果相比，降低了系 统的保守性。 在状态反馈风控制器的设计中，本文采用了一种新的方法。由于线性矩阵 不等式中的变量很多，以往的方法(即先左乘、右乘某一适当的对角矩阵及其 ’ 转置，再用其它变量把矩阵中的非线性项代换掉)对本文不适用。本文通过先 二： I 拆分、分解线性矩阵不等式，再用Schur补引理的方法，得到了最后的定理， ‘ 成功地解决了这一问题。反馈增益K则是矩阵中的一个变量，通过求解线性矩 阵不等式就可以直接得到，而线性矩阵不等式可以通过MATLAB中的LMI工 具箱很方便地求解。 保性能控制中也涉及到控制器设计的问题，本文也采用了和状态反馈风 控制器设计相同的方法。所以这种新方法不但适用于这两种控制器的设计，在 其它一部分的控制器设计中，也可以应用，同样还能用于其它系统的一些控制 器设计。 为了验证所提出方法的正确性和有效性，本文举了几个数值例子，分别说 明了稳定性定理的可行性；求得了时滞的最大上界；解出了系统对外部扰动的 抑制度的最小值；设计出了状态反馈风控制器和保性能控制器。 q ， 关键词：中立型系统，李亚普诺夫泛函，线性矩阵不等式，风控制， 龟 保性能控制 ≥． ●●t 0 11 on RobustStabilization StudyDelay-Dependent foraClassofUncertainNeutral Systems ABSTRACT q Differentfromtheretarded contains its in ■_ system，whichdelaysonly states，the ●●● neutralonecontainsnot inits but in q