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基于X3D技术构建虚拟电子技术实验室探究 摘要：本文以电子技术虚拟实验系统为例，对系统开发进 行了总体设计和分析，提出并制定了实现虚拟实验室系统的 方案和关键问题，在虚拟实验平台开发中，3D建模和系统交 互功能的实现是本文的研究重点。 关键词：X3D虚拟实验室交互三维场景 中图分类号:TP39文献标识码：A文章编号:1007-9416 (2012) 11-0058-02 《电子技术基础》是电类专业重要的一门专业基础课程, 该课程是一门应用性很强的专业基础课，其基本理论与实践 技能是许多后续课程的基础。理论与实践的密切结合，在电 子技术课程中尤为重要。随虚拟现实技术的迅速发展，基于 因特网的虚拟实验系统对教学进行延伸，具有开放性、智能 化、更形象逼真等优点，可以将讲课与实验结合起来，能实 现以学生为主体的教学，提高教学效果。X3D虚拟现实软件 技术以传统计算机为依托，虚拟现实软件为基础，构造出大 众化的虚拟现实软件开发环境，创建三维立体场景、造型等。 将X3D和电子技术实验教学结合起来，可以给学生提供良好 的三维实验平台，创造一个从感官和体验效果上为学生呈现 出虚拟对象与真实环境融为一体增强现实实验环境。 1、虚拟实验室的总体设计 虚拟实验室的场景可以对真实的实验室进行构建，也可 以用来构建想象中的世界［1］。基于X3D的电子技术虚拟实 验系统总体结构由绘图初始化、X3D分析器、三维场景图和 高真感图形生成四部分组成。基于X3D建立的虚拟实验室概 念模型如图1所示。其中X3D分析器读取X3D文件并将节点 信息保存到图元信息中以便三维场景图调用。场景图包括执 行引擎，通过建立显示列表和层次转换来修改管理图元信 息。高真感图形呈现处理后的图元信息并生成真实感三维图 形。三维图形包括用户自定义的光照、材质、纹理、交互信 息等。X3D文件定义和组织三维多媒体对象集合，对文件定 义的所有对象以及其包含的信息建立了一个虚拟坐标空间 ⑵。 2、虚拟实验系统的实现 2. 1三维场景的建立 虚拟场景建模的具体步骤是：首先由X3D - Edit工 具进行场景的创作，生成场景文件。然后用户可以在将来通 过浏览器或者直接下载到本地进行三维的浏览。同时也可以 通过X3D - Edit提供的X3DToVRML971xsl方法将xml文 档转化为VRML文档在安装了 VRML插件的浏览器中进行浏 览。虚拟场景的实施步骤如图2所示。 X3D定义了三维场景中常用的语言描述，如层次的变换、 光源、视点、动画。材质特性和纹理映射等，并具有简单的 行为特征描述等功能。X3D文件中提供了 Shape节点，Shape 节点定义了 一个X3D立体空间造型所具有的几何尺寸、材料、 纹理和外观特征等，这些特征定义了 X3D虚拟空间中创建的 空间造型，通过对Shape节点的设计可以创建立体空间造型。 X3D同时还提供了 PointSet、IndexedLineSet等节电设计开 发出更加复杂多变的场景和造型满足人们对虚拟现实空间 环境的渴望［3］。在进行X3D空间设计时，要想设计与开发 更完美、更逼真的三维立体场景和造型，还需要对X3D场景 进行渲染和升华。X3D效果节点设计Coordinate坐标节点、 CoordinageDouble双精度节点、Normal法向量节电、Color 颜色节电及Co 1 orRGBA颜色节点等。 2. 2系统交互设计 交互是虚拟现实技术应用于虚拟实验教学的一大优势, 虚拟实验环境下的学习是一个具有多种交互的学习，因此交 互功能的设计在基于X3D的电子技术虚拟实验室中有着很重 要的地位。虚拟实验能否实现自然流畅的人机交互，将直接 关系到系统设计的成败。 交互的实现一般分为内部编程接口 (SAI)和外部编程 接口(EAI)两种方法，SAI实现用户和场景的交互一般是通 过检测、感知等等节点的使用，使实验者和虚拟对象能够实 现交互功能。在X3D中，最具有特色的节点就是具有动态、 交互和感知的节点。我们可以通过对这些节点的设计来实现 实验者和操作对象的交互，完成实验的制作。这些节点包括 触摸检测器节点 TouchSensor 、 PlaneSensor 、 CylinderSensor 以及智能感知监测器节点 VisibilitySensor. LoadSensor等。这些节点通过加上其他 相应的脚本程序，可以构造出不一般的场景，实现虚拟场景 的交互性，实现用户对场景的修改、调整、重新组合［4］。 3、建立虚拟实验室的关键问题 3. 1物体的碰撞问题 在虚拟实验环境中，由于用户与实验对象之间的交互和 对象的运动，实验对象间经常可能发生碰撞，此时为了保持 环境的真实感以及用户的沉浸感，需要及时检查这些碰撞， 并计算相应的碰撞反应，更新显示结果。因此碰撞检测