自动控制原理课程设计——频率法的超前校正.docVIP

自动控制原理课程设计报告 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一.目的 2 二.内容 2 三.基于频率法的超前校正设计 2 四.校正前、后系统的单位阶跃响应图及simulink框图、仿真曲线图 5 五. 电路模拟实现原理 7 六.思考题 9 七．心得体会 .10 八．参考文献 .10 题目一 连续定常系统的频率法超前校正 一.目的 1.了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； 2.掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； 3.掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； 4.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性。 5.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 二.内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 三.基于频率法的超前校正设计 1.根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益； =100 未校正系统的开环频率特性为： 2.根据所确定的开环增益，画出未校正系统的伯德图，并求出其相位裕 由得 30.84 又 代入得 3.选取=56，计算的值 所以有 即有 =0