第2章嵌入式处理器.pptVIP

　　7．ARM协处理器指令 　　ARM支持16个协处理器，如用于控制片上功能(如cache、MMU)的系统协处理器、浮点协处理器以及其他一些专用的协处理器。每个协处理器均忽略ARM处理器和其他协处理器的指令。如果协处理器没有接受ARM的协处理器指令，则ARM将产生未定义指令中止的陷阱，用来实现“协处理器丢失”的软件仿真。 　　ARM用于支持协处理器的指令主要用于：初始化协处理器的数据操作；在ARM寄存器和协处理器之间传送数据；在协处理器的寄存器和内存单元之间传送数据。 　　1) 协处理器的数据操作指令——CDP 　　* 句法： 　　CDP {cond} coproc, opcode1, CRd, CRn, CRm {,opcode2} 　　* 符号说明： coproc：协处理器名。标准名称为pn，其中n为0～15。 opcode1：协处理器的特定操作码。 CRd：协处理器目标寄存器。 CRn、CRm： 协处理器源寄存器。 opcode2：可选的协处理器特定操作码。 　　* 指令说明： 　　协处理器的数据操作完全是协处理器内部操作，完成协处理器寄存器状态的改变。指令不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。 　　2) 协处理器的数据传送指令——LDC 　　* 句法： LDC {cond} {L} coproc, CRd, [Rn] ; 零偏移 LDC {cond} {L} coproc, CRd, [Rn,#{-}offset]{!}　; 前索引 偏移 LDC {cond} {L} coproc, CRd, [Rn],#{-}offset ; 后索引偏移 　　* 符号说明： 　　L： 可选后缀。表明是长整数传送。 　　Rn：存储器基址寄存器。若指定是R15，则使用值是当前指令的地址加8。 　　offset：偏移量表达式。其值为4的倍数，范围在0～1020之间。 　　 　　* 指令说明： 　　协处理器的数据传送指令从存储器读取数据放入协处理器寄存器，或将协处理器寄存器的数据存入存储器。由于协处理器可支持自身的数据类型，因此寄存器传送的字数与协处理器相关。存储器地址的计算在ARM中完成，使用ARM基址寄存器Rn和8位偏移量进行计算。 　　3) 协处理器的寄存器传送指令——MCR、MRC 　　* 句法： 　　MCR {cond} coproc, opcode1, Rd, CRn, CRm, {,opcode2} 　　MRC {cond} coproc, opcode1, Rd, CRn, CRm, {,opcode2} 　　* 指令说明： 　　协处理器的寄存器传送指令用于在ARM寄存器和协处理器寄存器之间传送数据，具体用途有：浮点FIX操作，把整数返回到ARM的某个寄存器；浮点比较，把比较结果返回到ARM条件码标志，利用标志来确定控制流；FLOAT操作，从ARM寄存器中取一个整数，传入协处理器后转换成浮点数表示，并放入协处理器寄存器。 　　8．ARM杂项指令 　　1) 软件中断指令——SWI 　　* 句法： 　　SWI {cond} immed_24 　　* 符号说明： 　　immed_24： 表达式，其值为0～224－1范围内的整数。 　　* 指令说明： 　　SWI指令引起处理器SWI异常，即处理器变为管理模式，CPSR内容保存到管理模式的SPSR中，执行转移到SWI向量。这条指令不影响条件码标志。 　　2) 断点指令——BKPT 　　* 句法： 　　BKPT immed_16 　　* 符号说明： 　　immed_16：表达式，其值为0～216范围内的整数。 　　* 指令说明： 　　BKPT指令使处理器进入调试模式，调试工具可利用这条指令到达特定的地址时查询系统状态。 3) PSR操作指令——MRS、MSR * 句法： MRS {cond} Rd, psr MSR {cond} psr_fields, #immed_8r MSR {cond} psr_fields, Rm * 符号说明： psr：CPSR或SPSR。 fields：指定传送的区域，包括： c 控制域屏蔽字节(PSR[7:0]) x 扩展域屏蔽字节(PSR[15:8]) s 状态域屏蔽字节(PSR[23:16]) f 标志域屏蔽字节(PSR[31:24]) 　　immed_8r：表达式，其值为对应8位位图的数字常量，该位图在32位字中循环移位，每次移动偶数位。 　　* 指令说明： 　　PSR操作指令MRS和MSR配合使用，可用来更新PSR的读－修改－写序列的一部分，如改变处理器模式或清除标志Q。其中MRS指令将PSR的内容传送到通用寄存器；MSR指令用立即数或通用寄存器的内容加载PSR的指定区域。 　　9．ARM伪指令