测控系统原理与设计4智能仪器人机交互接口.ppt

2. 8279键盘/显示器接口 用8279芯片可方便的构造编码式键盘系统，它具有结构简单、功能强、节省时间与节省存储单元等特点。 （1）8279的功能 能同时进行键盘与显示器操作； 扫描式键盘与显示器工作方式； 自动消除键抖动； 具有双键互锁及N键有效功能； 键盘可扩充为128个按键； 显示器位数最多可为16位； 具有左端输入或右端输入的显示格式。 8279逻辑图 （2）8279的引脚功能如下 D0～D7：双向数据线，用于传输CPU和8279间的数据及命令。 CLK：时钟信号。为8279提供内部时钟。 RESET：复位信号，高电平有效。 ：片选信号，低电平时允许CPU对其读写。 ：读、写信号，低电平有效。 IRQ：中断请求信号，高电平有效。在键盘方式下，当FIFO/传感器RAM中有数据时，IRQ=1。CPU每次从RAM中读出数据时，IRQ变为0； 如果读后RAM中仍有数据，则IRQ再次恢复为1。在传感器方式下，每当检测到传感器状态变化时IRQ为1。 SL0～SL3： 扫描信号。用来扫描键盘或传感器以及显示器。它们可以设定为编码（16选1）或译码（4选1）输出。 RL0～RL7： 回馈信号。它们是键盘矩阵或传感器矩阵的列（或行）信号输入线。但在选通方式下，它们为8位输入数据线。 OUTA0～OUTA3； OUTB0～OUTB3： 显示数据输出线。两组可以独立使用，也可以合并使用。合并使用时，OUTA3是最高位，OUTB0是最低位，合并后用作8位数字段码输出。 SHIFT： 换档输入信号。在键盘工作方式时，用来扩充键开关的功能，作为换档功能键的输入。在传感器方式和选通方式SHIFT无效。 CNTL/STB： 控制/选通信号。在键盘工作方式时用来扩充键开关的功能，作为控制功能键的输入。在选通方式时在该信号的上升沿，把来自RL0～RL7的数据存入FIFO RAM中。在传感器方式下，该信号无效。 ： 显示消隐信号。在更换显示数字或使用消隐命令时，该信号可使显示器熄灭。 ： 命令/数据选择端。 =1时，CPU写入的信息为命令，CPU读出的信息为状态。 =0时，CPU读写的字节均为数据。 （3）数据输入方式 8279数据输入有3种方式，即键扫描方式、传感器扫描方式和选通输入方式。 键扫描方式：扫描线为SL0～SL3，回馈线为RL0～RL7。每按下一个键，便由8279自动编码，并送入先进先出堆栈FIFO，同时产生中断请求信号IRQ。键的编码格式如下： 8279的扫描输出有两种方式： 译码扫描和编码扫描。所谓译码扫描，即4条扫描线在同一时刻只有一条是低电平，并且以一定的频率轮流更换。如果用户键盘的扫描线多于4条，则需采用编码扫描方式。此时SL0～SL3输出的是0000～1111的二进制代码。它们不能直接用于键盘扫描，而必须经过低电平有效输出的译码器译码。例如，将SL0～SL2输入到3-8线译码器74LS138，即可得到可用的扫描信号（由8279内部逻辑所决定，不能直接用4-16线译码器对SL0～SL3进行译码以扫描键盘/传感器阵列，即在编码扫描时SL3仅用于显示器）。 传感器扫描方式：扫描线及回馈线分别为SL0～SL2、RL0～RL3。将对开关阵列中每个结点的通断状态（传感器状态）进行扫描，回馈数据存于FIFO的8个存储单元，存储单元的地址与扫描信号的顺序一致。当开关阵列中任何一位状态改变时，便自动产生中断请求信号IRQ，中断服务程序将FIFO的内容读入CPU，并与原有状态比较后便可确定哪一位的状态发生了变化。所以用8279检测开关的通断状态非常方便。 选通输入方式：RL0～RL7与8255的选通并行输入端口的功能完全一样。此时，CNTL/STB端作为选通信号STB输入端，STB为高电平有效。 8279在芯片内部已设置了消除键抖动和串键的逻辑电路. 消抖:消抖电路检测到有键闭合时，等待10ms再次检测，若该键仍然闭合，则将闭合键的编码送入FIFO堆栈。 串键:一种为两键互锁方式，即当第一键按下未释放时，第二键又被按下，则第二键为无效键； 而当两键同时按下时，后释放的键为有效键。第二种为多键有效方式，指若多个键同时按下时，所有键依扫描顺序被识别，代码依次写入FIFO堆栈。 （4）消抖和串键 (5) 显示输出方式 8279内部设置了16×8显示RAM，每个单元存储一个字符的8位段码。当向显示RAM某一单元写入显示字符段码后，8279的硬件自动管理显示RAM的输出及同步扫描信号。显示RAM每一单元的字符段码D7～D0从OUTA3～OUTB0端输出。显示