安全总教材线协议profisafe在汽车厂总装车间的运用.pdf

安全总线协议PROFIsafe 在汽车厂总装车间的应用 杨洪波 西门子自动化与驱动集团 1. 项目介绍 北京奔驰-戴姆勒柯莱斯勒有限公司是北京北汽集团与奔驰-戴姆勒柯莱斯勒的合资企 业，于05 年10 月开始在北京亦庄新建汽车生产厂，本地化生产奔驰E200 、E280 系列和戴 姆勒柯莱斯勒300C 系列车型。新建厂由两个厂区组成，一边是生产奔驰车的焊装和总装车 间，另一边是生产300C 的焊装和总装车间。两个车间共用一个喷涂车间，这次建厂并没有 新建冲压车间。整个项目控制系统的实施完全依照IntegraBBDC V1.02 标准（奔驰和Siemens 合订汽车厂控制系统标准）和北京奔驰-戴姆勒柯莱斯勒汽车有限公司企业标准。 根据300C 整车生产工艺，控制系统机构如图 1。设备层面控制系统采用总线方式，集 中控制各生产车间生产线，各生产控制系统上层通过TCP/IP 通讯协议和厂级计算机系统相 接入的接口。现场总线采用SIEMENS 公司PROFIBUS 总线，相关总线I/O 扩展元件以此为 基础搭建。通常情况下工厂的控制系统可以分为五层：传感器/执行器层、现场总线层、控 制层、 区域管理层、生产管理层。 图1. 生产车间控制系统简图 在控制层采用了Siemens 控制系统 CPU416F-2 作系统主站，采用WinCC 开发了 中控室人机界面；而现场总线层采用了如下PROFIBUS 从站：ET200S 和ET200ECO 作分布 式 I/O，MasterDrive 作工艺线和升降机的驱动装置，ET200FC 变频器作滚床、推车机等设 备的驱动设备，PP17 作操作面板，TP270 作现场HMI ；传感器层采用了Siemens 大量接近 开关。安全系统方面采用了Siemens 的PROFIsafe 安全总线协议、分布式安全模块4/8F-DI 和4F-DO 、光幕、急停按钮和门开关等产品。 本文针对PROFIsafe 在300C 总装车间的应用，描述了PROFIsafe 实现安全机制的机理， 结合PROFIsafe 的实际工程应用，探讨了应用方法和使用效果。 在汽车生产厂，尤其是在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和 装配机械手的出现，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以安全传感器，如区域保护扫 描器、安全光幕、安全锁、安全地毯、急停开关等的使用已经非常普遍，但现在连接这些安 全设备的控制系统仍停留在“安全继电器”或“安全 PLC ”的非总线控制系统的低级控制 状态，大大限制了生产过程控制系统的发展。但如果将这些安全设备连接到非安全的现场总 线系统（如标准的Profibus ）上去，就会存在比较大的安全隐患，是一种非安全的控制状态。 北京奔驰-戴克有限公司300C 项目的总装车间采用PROFIBUS 作为现场控制网络，同时采 用PROFIsafe 为安全通信协议，实现了控制网络和安全网络的完美集成，简化了控制网络结 构，节省了安装成本和工程施工时间，使系统具有了可靠的安全保护装置，为安全、稳定生 产提供保障。 2. PROFIsafe 原理介绍： 随着现场总线技术的发展和广泛应用，故障安全通信技术近年也得到了飞速发展，安全 总线系统的应用使得工业控制系统更具安全性和可用性，同时提高了系统灵活性，有效节约 了布线和工程施工的成本。 与SafetyBus p 这种独立的安全网络和独立的安全PLC 想比，Siemens 推出的安全通信 协议PROFIsafe 将安全设备和标准设备的数据流完全整合在以PROFIBUS 为平台的总线系 统中，使标准设备和安全设备能同时共用一条通信链路。从 1999 年PROFIsafe 引入以来， TUV 已经认证了其在PROFIBUS 上运用的安全性，达到了IEC61508 中SIL3 的等级，最近 它还获得了PROFInet 上使用安全性的认证。开放架构的PROFIsafe 使得选择其他厂商的产 品成为可能。目前有大量的厂商都提供支持PROFIsafe 的设备，如Banner ，Beckhoff ，Sick， Turck 和Wago 等。 与传统安全系统相比PROFIsafe 具有如下优点： （1）安全通信和标准通信在同一根电缆上共存； （2 ）PROFIsafe-故障安全性建立在单信道通信系统之上，安全通信不通过冗余电缆来 达到目的