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- 2019-07-13 发布于湖北
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SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
毕业设计说明书
多功能智能探测小车
学 院： 电气与电子工程学院
专 业： 电子信息工程
学生姓名：
学 号：
指导教师：
2012 年 6 月
摘要
主控制系统的功能主要是启动小车、电机控制、LCD速度显示。系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。
传感器检测控制系统通过各传感器检测引导线将控制信号送入单片机，经单片机判断、处理后，控制驱动电机和舵机的运行状态，以达到控制小车行进方向和速度的目的，使自动装载小车成功避障。
动力系统，采用PWM波控制电机与舵机运行状态，同时采用PID方法实现对速度的闭环控制，使智能车系统能平稳的运行。
LCD液晶速度显示器实时显示智能车的运行速度。
采用AT89C51单片机作为智能小车控制核心。系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停
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