试验一一阶惯性和二阶系统运动规律的研究.pdf

实验一 一阶惯性和二阶系统运动规律的研究 （一（一））实验目的实验目的 （（一一））实验目的实验目的 1．熟悉模拟装置的组成及工作原理，学会用示波器测量参数。 2．研究一阶惯性环节的运动规律。改变时间常数，观察在单位阶跃作用下的过渡过程的变化。 3．研究二阶系统运动规律。 研究其重要参数 ζ对系统动态特性的影响，分析 ζ与超调量σ%、过 渡过程时间 ts的关系。 （二（二））实验设备和仪器实验设备和仪器 （（二二））实验设备和仪器实验设备和仪器 1．原理模拟学习机一台 2．数字存储示波器一台 3．万用表一个 （三（三））实验原理及内容实验原理及内容 （（三三））实验原理及内容实验原理及内容 1．一阶惯性环节 （1）系统方框图如图： （2）模拟线路图 图 1 一阶惯性环节 （3）实验内容： 按图 1接线 （注：接地电阻不需要接，仪器内部已接好，以后模拟图中均省略），在输入端加入单位 阶跃信号 （通过E 点开关手动控制），输出端接示波器。 保持 C = 1μF 不变，调节电阻 R2 = 100K 、300K、 500K、1000K，分别观察时间常数 T = 0.1S、0.3S、 0.5S、1S时的输出波形，记录波形并测量K及 T。 2．二阶系统 （振荡环节） （1）系统方框图如下： （2） 模拟线路图为： 图 2 二阶系统 （3）实验内容： 按图 2接线，在输入端加入单位阶跃信号，输出端接示波器，改变电阻 R0及 RW，使ζ = 0，0.2， 0.5，0.7，1，观察记录波形并测量峰值 MP，稳态值 M，及调节时间 tS，计算超调量 δ%。 实验参考数据如下： 1）R0 = 200K，α = 0 (ζ = 0 ) 2）R0 = 200K，α = 0.2 (ζ = 0.2 ) 3）R0 = 200K，α = 0.5 (ζ = 0.5 ) 4）R0 = 280K，α = 0.5 (ζ = 0.7 ) 5）R0 = 400K，α = 0.5 (ζ = 1 ) 其中 α 是指RW的衰减系数。 （四（四））实验报告要求实验报告要求 （（四四））实验报告要求实验报告要求 1．实验线路及一切原始数据。 2．数据的分析及与理论值比较。 3．对实验现象进行分析讨论。 实验二 控制系统稳定性的研究 （一（一））实验目的实验目的 （（一一））实验目的实验目的 1．改变恒值系统增益及时间常数，研究三阶系统的稳定性并与代数稳定判据的结果相比较。 2．改变随动系统的速度品质系数及时间常数，研究其稳定性并与伯德图的分析的结果相比较，进一步 掌握频率特性稳定判据。 （二（二））实验设备和仪器实验设备和仪器 （（二二））实验设备和仪器实验设备和仪器 1．原理模拟学习机一台 2．数字存储示波器一台 3．万用表一个 （三（三））实验原理及内容实验原理及内容 （（三三））实验原理及内容实验原理及内容 1．某恒值调节系统 （1）系统方框图为：