ch9动量定理解析.pptVIP

在初始位置时，系统的质心在Oy轴上，由于质心在水平方向不动，故运动后，系统的质心仍应在Oy轴上。故有 xC = 0 设瞬时t，小球由圆柱顶点下滑到圆柱上A点，此时圆柱质心与小球的连线与Oy轴的夹角为 。则由系统质心坐标公式有 即 由于 ，故 所以小球的坐标: 小球离开圆柱前的轨迹 　解：取起重船、起重杆和重物组成的质点系为研究对象，受力分析如图示。 例：浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 且初始时系统静止，所以系统质心的位置坐标xC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 * 理论力学 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。