超声波测距原理 .docVIP

说明：下文来自百度百科资料，非本人创作。 超声波测距原理 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的 时间差，与 雷达测距原理相似。 中文名 超声波测距原理 外文名 Ultrasonic ranging principle 通????过 超声波发射装置发出超声波 根????据 接收器接到超声波时的 时间差 特????点 与 雷达测距原理相似 目录 1? 原理 2? 特点 3? 分类 原理 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的 时间差就可以知道距离了。这与 雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据 计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2） 特点 超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移 动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右） 超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 分类 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多 超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一 类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生 的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。