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第一章 数控技术概述 1.1 数控技术基本概念 数字控制（NC Numerical Control） 机床数控技术— 1.1.4 数控机床的特点 机械结构简单、传动链较短 生产效率高 高的加工精度、稳定的加工质量 能加工复杂型面 工序集中，一机多用 降低劳动强度，改善生产环境 便于生产进度安排和成本核算 是实现柔性自动加工和CAM的基础 机械结构有较高的动态刚度及耐磨性、热变形小 加工中心带刀库、自动换刀装置 采用各种辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置 1.2.3 按伺服驱动系统的控制方式分类 1.2.4 按CNC功能水平分类 高精度 超精密加工进入了纳米（0.001μm ）级； 机床回转精度达0.01μm ； 加工圆度为0.1μm ； 表面粗糙度为Ra=0.03μm ； 高速进给，高响应伺服 主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速 FANUC FS15系列CNC，多个32位CPU进行分散控制和处理， 最小设定单位在 0.1μm 时，进给速度可达24m/min； 最小设定单位在 1μm 时，进给速度可达240m/min 日本新泻铁工所的V240立式MC主轴转速高达50000RPM， 加工一个NAC55钢模具，用陶瓷刀具只需求12MIN， 而在普通机床上需9小时； 工序复合化 一次安装，完成多工序多表面加工。 刀库，机械手，主轴箱库，可交换工作台； 功能复合化 车铣中心 自适应控制技术 专家系统 故障自诊断 智能化交流伺服驱动装置 小型化 LSI，新型TFT彩色液晶薄型显示器和表面安装技术， 三维立体装配； SIEMENS推出的 SINUMERIK 840D CNC 体积为50×316×207（mm3） 定义（IEEE）：具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进行互操作的系统。 开放式数控系统特点： 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成。构造应该是可移植的和透明的； 向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期； 向用户特殊要求开放：更新产品、扩充能力、提供可供选择的硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求，给用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止。另外用户自身的技术诀窍能方便地融入，创造出自己的名牌产品； 开放式数控装置的概念结构 国内外开放式数控系统的研究进展 美国：NGC( The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划 欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划 日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构 航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构 1.3.3 NC机床的发展动向  数控加工中心机床MC (Machining Center) 思考题 P13 1-1 至1-10 计算机数控系统 机 床 本 体 辅 助 装 置 程 序 输入 设备 输出 设备 数 控 装 置 （CNC） 主轴伺 服单元 进给伺 服单元 主轴 电机 进给 电机 强电控 制装置 检测 装置 PLC 1.1.1 数控系统与数控机床的组成 1.1.2 数控设备的工作原理（数控加工中数据转换过程） 译 码 刀 补 处 理 插 补 处 理 PLC控制 进给伺服系统 切削运动、 机床I/O装置 成 形 运 动 加 工程序 1.1.2 数控设备的工作原理（数控加工中数据转换过程） S 提高基础件静、动刚度 减小热变形 减小运动副摩擦，提高传动精度 提高精度保持性 减少辅助时间 良好宜人操作和安全性 宜人造型 1.1.3 数控机床的结构特点与性能要求 对数控机床结构性能的基本要求 提高数控机床结构 性能的主要