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§2.4 能量原理与变分法 五、虚功方程的矩阵表达 §2.4 能量原理与变分法 五、虚功方程的矩阵表达 对于平面问题，虚功方程的矩阵形式为： §2.4 能量原理与变分法 六、里兹法 是位移试函数表达式中的变化成分，体现试函数的不确定性。 上式满足位移边界条件。 位移的变分 变形势能的变分 §2.4 能量原理与变分法 六、里兹法 代入拉格朗日变分方程 由变分的任意性： §2.4 能量原理与变分法 六、里兹法 解： 位移试函数 矩形薄板，四边固定，受有平行于板面的体力作用。设坐标轴如图所示，试用Rayleigh—Ritz法求解。 m和n为正整数 在边界x=0，a，和y=0，b上，u=v=0，所以试函数满足位移边界条件。 §2.4 能量原理与变分法 平面应力问题 因此 §2.4 能量原理与变分法 将位移试函数代入求导数后再积分 因此 如果体力已知，积分可求待定系数Amn和Bmn §2.4 能量原理与变分法 七、虚应力方程 根据弹性体的稳定平衡状态与经过虚位移而到达的邻近状态的比较，得到了真实位移使得总势能取最小值的结论。 ——最小势能原理。 假如问题分析的基本未知量不是位移，而是应力分量。 ——能量泛函中的应力变分 §2.4 能量原理与变分法 虚应力方程 dsij在位移边界引起的面力称为虚面力 ——dFsi 应变余能概念 虚应力 §2.4 能量原理与变分法 总余能 变分形式 ——最小余能原理 真实应力使得总余能取驻值 可以证明，对于稳定的平衡状态，真实应力使总余能取最小值。 八、最小余能原理 §2.4 能量原理与变分法 最小余能原理可以叙述为： 在所有静力可能的应力中，真实应力使得总余能取最小值。 应力变分方程或者最小余能原理等价于以应力分量表示的变形协调方程和位移边界条件。 应力变分的实质就是应力解法用于能量原理 ——对于多连域问题，还有位移单值连续条件需要考虑，这将导致问题十分复杂。 八、最小余能原理 §2.4 能量原理与变分法 最小余能原理的应用 应力变分比位移变分方程更困难 一、应力试函数必须同时满足平衡微分方程和面力位移边界条件； 二、多连域的位移单值连续条件。 应力函数 ——平面问题与柱体扭转。 §2.4 能量原理与变分法 * 说明平面应力、平面应变的特点，为什么各有三个量为零。指出应力用应变表示是从应变用应力表示的虎刻定律得到的。指出平面应变的物理方程可由置换得到。 * 说明平面应力、平面应变的特点，为什么各有三个量为零。指出应力用应变表示是从应变用应力表示的虎刻定律得到的。指出平面应变的物理方程可由置换得到。 * 举例验证。完毕后，点击左上角徽标返回。 四、边界条件(应力,位移) 位移 应力 §2.3 空间问题的基本方程 位移列阵 体积力列阵 应力列阵 应变列阵 表面外法线方向余弦矩阵 微分算子列阵 表面力列阵 已知位移列阵 二、几何方程 三、本构关系 四、应力边界条件 一、平衡方程 位移边界条件 §2.3 空间问题的基本方程 §2.4 能量原理与变分法 外力功—变形体的能量关系弹性体的形变势能： 弹性体只在某一个方向受均匀正应力，产生相应的正应变。 每个单位体积内具有的形变势能，即形变势能密度或比能为： 根据能量守恒定理：形变势能的多少与弹性体的受力次序无关，而完全确定于应力和形变的最终大小。单位弹性体的比能： 一、弹性体的形变势能 §2.4 能量原理与变分法 物理方程代入上式，将形变势能用应力分量表示： §2.4 能量原理与变分法 上式分别对于6个应力分量求导：： 上式表示：弹性体的比能对于任一应力分量的改变率，等于相应的形变分量。 §2.4 能量原理与变分法 将应变表示应力的物理方程代入上式，将形变势能用形变分量表示： 格林公式 上式分别对于6个应变分量求导：： 上式表示：弹性体的比能对于任一形变分量的改变率，等于相应的应力分量。 §2.4 能量原理与变分法 位移分量表示的形变势能表达式。 §2.4 能量原理与变分法 几何方程代入上式： §2.4 能量原理与变分法 二、泛函与变分的概念 函数： 泛函： §2.4 能量原理与变分法 典型的变分命题： 1：最速降线问题已知空间中两点A 和B，不在同一铅垂线上，A 高于B。要求在两点间连一曲线，使得有重物从A 沿此曲线自由滑下时，从A 到B 所需的时间最少（摩擦力不计）。 假设所求的曲线是y(x),已知边界： 设P(x,y)是曲线上的某一点，P的速度v可由能量守恒定律得到： §2.4 能量原理与变分法 §2.4 能量原理与变分法 §2.4 能量原理与变分法 泛函的基本要素： （1）泛函有它的定义域。定义域是指满足一定边界、初始条件和函数的连