基于PLC的自动门控制系统的设计.docxVIP

本文论述的自动门控制系统主要有以下几部分构成：可编程控制器（PLC）、 信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。PLC选用日本三菱电机公司生产 的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应 器；变频器采用口本三菱电机公司生产的FR-540变频器；驱动装置采用天津安 全电机有限公司生产的YSM100/112. W、S三相异步电机，额定转矩为0. 43N. m, 额定转速为400r/min;传动装置采用皮带來带动门的运动。本设计对周围环境的 要求较低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换 成开关量信号传到PLC, PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换, 再由传动装置带动门的运动。 关键词：自动门 PLC 变频器 感应器 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 I \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 1.1国内外自动门发展现状 1 \o Current Document 1?2本课题研究的内容 2 \o Current Document 1?2本课题研究的目的和意义 3 \o Current Document 2自动门控制系统总体设计方案 5 \o Current Document 1自动门的功能需求分析 5 \o Current Document 2系统设计的基本步骤 5 \o Current Document 2.3自动门技术参数的确定 6 \o Current Document 4自动门的机械传动机构设计 7 \o Current Document 3自动门硬件系统的设计 9 \o Current Document 3.1控制系统结构设计 9 \o Current Document 2可编程控制器(PLC)的选型 9 3.2. 1 PLC 概述 9 3.2.2 PLC 的选型 12 \o Current Document 3驱动装置的选型 14 \o Current Document 4变频器的选型 14 3.4. 1变频器原理 14 3.4.2变频器的选型 14 3.4.3变频器的参数设定 15 \o Current Document 5感应开关的选型 16 \o Current Document 4自动门控制系统软件的设计 18 \o Current Document 1PLC梯形图概述 18 2梯形图编程环境 18 \o Current Document 3梯形图的设计 19 \o Current Document 5系统调试 21 \o Current Document 5.1程序调试记录及结果分析 21 6总结 22 \o Current Document 致谢 23 \o Current Document 参考文献 24 1绪论 1.1国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并 取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分，在现在人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘、同时可以使出入口显得庄重高档， 因此应用广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统中，稳定、节能、环保、 安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提岀不同的要求，所 以各种自动门乂可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为 一般自动门和频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动 旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说 的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两 开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当有人走进自动门的 时候，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将 门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人 管理，既方便乂提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的 普及。 自动门的控制方法的很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即 通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现在自动化设 备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产商所运用，由于继电 器逻辑控制