中科大自动控制理论考研专题课件.ppt

建议对合训学员多讲点通俗的例子，表明控制无处不在，控制的基本思想在带兵、打仗、管理、生活中都有应用，而不仅仅局限于工程。 例子请自由发挥，以激发学员对本课程的兴趣为着眼点。如化工生产中合成氨反应塔内的温度和压力能够自动维持恒定不变，防空系统的自动火力控制，卫星回收等。 本章要求：讲授基本概念、系统结构框图和主要组成部分。要求学员能患处实例的结构框图，能辨识控制目的、受控对象、受控变量、执行机构、测量装置、反馈工作原理。 讲清楚开环与闭环的区别------测量装置与反馈回路。 建议：突出例子中的反馈、测量环节。 分类略讲即可！ 对合训学员，重点在于体验反馈控制的过程，和树立反馈控制的理念，而不是培训控制系统分析、设计的工程技能。 Matlab及其应用是软试验，穿插讲授。可以不严格执行此安排。 此主题可以不讲！ 此主题可以不讲！ 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 按照系统内信号的形式分为 连续系统: 系统内各处的信号都是以连续的模拟量传递的系统。 离散系统: 系统内某处或数处信号是以脉冲序列或数码形式传递的系统。其脉冲序列可由脉冲信号发生器或振荡器产生，也可用采样开关将连续信号变成脉冲序列，这类控制系统又称为采样控制系统或脉冲控制系统。而用