软件体系结构 PT.pptVIP

3.3定速巡航控制 车轮 当前车速 时钟 期望速度 油门 司机 刹车 发动机 加速器 面向对象的方法 3.3定速巡航控制 控制环路方法 引擎 油门设定 期望速度 活跃闲置肘 车轮转动 控制器 3.3定速巡航控制 激活状态机 非活动加速 活动 非活动减速 非活动零 关闭 加速度设定点 加速度设定点 恢复 刹车 系统开 引擎开 所有状态 除关闭外的所有状态 系统关闭 引擎关 4软件架构的评估 5流行的软件体系结构 需求： 提供一种手段，使应用软件可以预先编好的，功能明确的产品部件定制而成，并可用不同版本的部件实现应用的扩展和更新。 利用模块化的方法，将复杂的难以维护的系统分解为互相独立、协同工作的部件，并努力使这些部件可反复重用。 突破时间、空间及不同硬件设备的限制，利用客户和软件之间统一的接口实现跨平台的互操作。 5流行的软件体系结构 CORBA 规范 Sun的java平台 Microsoft的.NET平台 5流行的软件体系结构 这两种体系结构提供的技术服务， 例如：事务的完整性、消息传递和目录服务、安全、异常处理、远程访问，以及许多其他服务，它们使开发人员能够将注意力集中在构件的功能上，而无需关注工作需要的所有底层技术基础。 5.1基于CORBA的分布式构件技术 OMG OMA :三种对象 CORBA服务 CORBA设备 应用对象 5.1基于CORBA的分布式构件技术 对象请求代理（Object Request Broker） CORBA 服务 应用对象 CORBA 服务 CORBA 服务 垂直CORBA设备 facility 水平CORBA设备 OMA对象管理体系结构 5.1基于CORBA的分布式构件技术 Corba规范包括：ORB,IDL(接口定义语言),存根(STUB)和框架（SKELETON)、对象适配器、动态调用接口。 5.1基于CORBA的分布式构件技术 CORBA 体系结构 接口库 客户端程序 对象请求中间件核心（ORB CORE） 实现库 对象适配器 客户stub 动态调用 ORB接口 对象实现（server） 动态服务 静态服务 5.1基于CORBA的分布式构件技术 一个从客户程序发送到对象实现的请求 客户端程序 请求 Object Request Broker IDL STUB IDL STUB 对象实现 5.2基于JAVA的分布式构件技术 客户端应用程序 动态HTML页面 动态HTML页面 客户层 JSP页面 EJB JSP页面 EJB WEB层 业务层 EIS层 数据库 数据库 数据库 5.3基于.NET平台的分布式构件技术 VB C++ C# PERL WEB 服务 用户界面 数据和XML(ADO.NET) 类库（CLASS LIBRARY） 通用语言运行时（Common Language Runtime） Visual studio .net 5.4面向服务的体系结构 服务注册 服务消费者 服务提供者 服务注册 服务 服务描述 绑定与调用 发布 发现 5.4面向服务的体系结构 实现的核心技术 1)XML 2)SOAP 3)WSDL 4)UDDI(Universal Description Discovery and Integration) * 一个程序到复杂系统软件的距离是十年 * 1随着软件系统的规模和复杂性不断增加，系统的全局结构的设计和规划变得比算法的选择以及数据结构的设计更加重要。 2人们普遍认为，为系统设计一个合适的体系结构是系统取得长远的成功的关键因素。 3非形式化的。 * /~ModProb/KWIC.html * 方案中开环的举例说明一种机器人开环操作方式。 3.１案例分析－仪器仪表 小结： 在工业设计体系结构中，必须将“纯”的体系结构风格改造成专用的风格来满足特定领域的需要。 3.2案例分析－移动机器人 简介：移动机器人用来操纵有人驾驶或部分地有人驾驶的交通工具。 这类系统在诸如空间探索、有害垃圾处理、深水探索等领域得到了新的应用。 3.2案例分析－移动机器人 软件功能： 采集从传感器发送来的输入信号， 操纵车轮和其他可移动零件的运动， 规划未来的移动路线。 －》使任务变复杂： 　　　障碍物可能会阻挡机器人的移动路线； 　　　传感器的输入信号可能非常弱； 　　　机器人的电力使用完； 　　　机器的局限性会限制移动的精确性； 　　　机器人可能会处理有毒的材料； 　　　不可预知的事件要求它具有快速响应。 3.2案例分析－移动机器人 设计考虑因素：对体系结构的几个基本需求 需求１：必须能够协调有准备的行为和反应行为。（完成规定动作） 需求２：必须能够处理不确定