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工业测量系统所获得的物方点坐标是测量坐标系中的三维直角坐标，在实际使用中，需要将测量坐标系中的点坐标转换到其它坐标系（如工件的设计坐标系）。任意两个空间坐标系都可以通过三个平移、三个旋转、一个缩放进行转换。 2、坐标系的生成 除了平移、旋转、缩放生成一个新坐标系外，另外还有两种方法：轴对准法和最小二乘转换法。 轴对准法：由空间不在一直线上的三个点P1(X1,Y1,Z1)，P2(X2,Y2,Z2)，P3(X3,Y3,Z3)，生成坐标P1-X′Y′Z′，使得在新坐标系中点P1，P2，P3的坐标分别为（0，0，0），（X2 ′，0，0），（X3 ′， Y3 ′，0），且X2 ′、 X3 大于零，尺度保持不变，称为轴对准法生成坐标系。 坐标系P1-X′Y′Z′是坐标系0-XYZ经过平移（X0，Y0，Z0），旋转εx、εy、εz得到，则有：X0=X1，Y0=Y1，Z0=Z1。而： 轴对准法生成坐标系的另一种形式是两点轴对准。条件是坐标系0-XYZ的Z轴为铅垂直方向，XOY平面为水平面；点P1、P2生成的新坐标系P1- X′Y′Z′的轴平行于Z轴，P1为原点， X′轴过P2在水平面X′Y′Z′的投影P′。 坐标系P1- X′Y′Z′的三个旋 转参数为： 最小二乘转换法：所谓最小二乘转换就是利用一组在两个坐标系中的均有坐标值的公共点，进行最小二乘平差转换，求出两个坐标系间的转换参数。例如，在测量坐标系下测量了工件上的一组点，而这组点在工件的设计坐标系中的坐标是设计已知的。则利用最小二乘转换，把这组点的测量坐标转换到设计坐标系中去，即可分析比较它们的实测值与理论值的差异。 设原坐标系0-XYZ经过平移（X0，Y0，Z0），再旋转εx、εy、εz和缩放K倍后，成为坐标系0-XYZ。在O-XYZ中的点P（X，Y，Z）相应变成p(x,y,z)。由于转换参数个数为7，而每点可列出三个误差方程，所以至少需3个公共点即可求解。由于误差方程是非线性化后得到的，故需要迭代求解 3、坐标系间的转换 空间任意两个坐标系均可以通过平移、旋转、缩放进行转换，而每一坐标系又可以用7个坐标系参数来表示；所以可以定义一个参考坐标系，它的平移参数为（0，0，0）， 三个旋转参数均为0，缩放系数为1，称该坐标系为当前坐标系或基本坐标系；记作0-XYZ。各坐标系的参数都是相对于当前坐标系而言的，当前坐标系是个相对概念，因此可选不同的坐标系为当前坐标系，而各坐标系的参数也随当前坐标系的不同而相应变化。设在当前坐标系中的另外两个坐标系为O′-X′Y′Z′和O″-X″Y″Z″。(X01,Y01,Z01)T，M1、K1和(X02,Y02,Z02)T，M2、K2分别为它们的平移参数、旋转矩阵和缩放系数。则二个坐标系间的转换公式为： （四）空间曲线和曲面拟合 工业测量系统获得的坐标要用于几何元素的计算和分析，如形位误差分析等。由于工业测量系统只能获得被测物在测量坐标系中的三维直角坐标，不便于进行各种计算，如校正量、变形值等。因此拟合计算过程中需要将坐标转换参数和曲面参数一并进行求解。 设曲面在设计坐标系中的标准方程为 式中： 为曲面的参数。 如在曲面上观测了n个点，各点的空间坐标为（xi，yI，zi），I=1，2，…n由于坐标观测值存在测量误差，因此可以得到如下误差方程： 利用这n个点进行曲面拟合，需要对误差方程进行线性化处理。将上式在xi，yi，zi，t0处展开有： 式中： 故按最小二乘平差可以求解曲面参数。 由于测量坐标系与设计坐标系存在三个平移（X0，Y0，Z0），和三个旋转、、参数，因此在测量坐标系中的曲面方程为： 将误差方程线性化时，通常需已知近似的坐标转换参数及曲面近似参数，同样按最小二乘法一并求出坐标转换参数和曲面参数来。 空间曲线的拟合实际上是拟合两空间曲面的交线，可采用一步拟合和二步拟合的方法。一般空间曲线的参数方程为： 表示成二曲面的交线，其方程为： 如构成二个误差方程： 线性化后，同时利用最小二乘拟合，称为一步拟合法。 MetroIn系统软件有平面拟合、平面圆拟合、球面拟合、椭球面拟合、圆锥拟合、抛物面拟合等。 式中，iv为垂直轴在水平轴方向（横向）上的倾斜量，a为观测目标点的垂直角。不能通过盘左、盘右取中数来消除，因此在观测中应加入垂直轴倾斜改正，或在各测回之间，重新调整仪器汽泡居中，使iv呈现偶然性。 2. 照准标志 照准标志应满足下列要求： （1）便于精确瞄准； （2）没有测量相位差； （3）反差大，亮度好； （4）目标图案或实体中心轴应与机械轴重合，没有偏心差 （二）短边方位角传递 短边方位传递一般采用三台仪器同时作业的角导线互瞄法。前面已经讲授。 三、卫星安装的准直测量（自学） 第四节