[数学]二阶线性微分方程理论及解法.pptVIP

34-* * 例10*. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 构造下列微分方程的特解形式： 34-* * 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形*. 34-* * 思考题. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. 34-* * 二阶线性微分方程的理论及解法 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 第三节 34-* * 二阶线性微分方程： 时, 称为二阶非齐次线性微分方程. 时, 称为二阶齐次线性微分方程； 复习: 一阶非齐次线性微分方程： 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 34-* * 证毕. 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 是二阶线性齐次微分方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 （解的叠加原理） 定理1. 34-* * 注： 未必是已知方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解！ 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性 相关性的概念. 34-* * 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n 个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在 (?? , ?? ) 上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必须全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 34-* * ☆ 两个函数线性相关性的充要条件： 线性相关 线性无关 常数 注： 0 与任意函数 必线性 相关 成比例！ 不成比例！ 即 34-* * 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 为该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 故方程的通解为 推论*. 是 n 阶齐次线性微分方程 的 n 个线性无关解, 则该方程的通解为 34-* * 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 证毕！ 又Y 中含有两个独立任意常数， 即y 是①的解. 34-* * 例如, 方程 有特解 而对应齐次方程 的通解为 因此该方程的通解为 34-* * 推广*. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次线性微分方程通解 非齐次线性微分方程特解 34-* * 定理 4. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. （非齐次方程之解的叠加原理） 34-* * 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 例1. 提示: 线性无关. （反证法可证） （89 考研） 34-* * 例2. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 34-* * 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 和它的导数只差常数倍, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 34-* * 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ，u (x) 待定. 代入方程得: 是特征方程的二重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 常数变易法 34-* * 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 此时微分方程有两个复数解: 利用解的叠加原理，得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 在第十三章 中介绍 34-* * 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 此表必背！ 34-* * ★ 若含 k 重复根 ★ 若含 k 重实根 r , 则其通解中必含 则其通解中必含 特征方程: 推广*： n 阶常系数齐次线性微分方程 34-* * 例3. 的