第五章 轮胎式工程机械制动系统.pptVIP

第五章 轮胎式工程机械制动系统 * * 内容回顾： 试计算单向自动增力式和简单非平衡式制动器的逆时针旋转的制动力矩之比 F2μ F1μ F1 F2 * 解：（1）单向自动增力式制动器的制动力矩计算。 取左蹄为分离体，则左蹄的制动力矩 式中r1为制动鼓半径。 由 得 代入上式，得 取右蹄为分离体，则左蹄的制动力矩 由 得 F1μ F1μ F1 F2 P1 * 由于P1是左蹄施予右蹄的推力，因此在左蹄的n端形成大小相等，方向相反的反作用力，根据左蹄受力平衡，得 代入上式，得 为了有数量概念，可以近似取a1=c1=e1=e2,则 （2）单向自动增力式制动器的制动力矩计算。（分析和计算方法同上，略） 假设制动器制造情况相同，即P1=P2=P，则 * 二、带式制动器 原理：制动带压紧制动轮产生摩擦力来实现制动。 带式制动器一般有单端拉紧式（图5-9a）、双端拉紧式（图5-9b）和浮动式（图5-9c）等类型。 * 1、带式制动器的结构 制动带一般用薄钢板支承，工作表面上钉有摩擦材料。 为了保证分离彻底，当制动器松闸时，应使制动带与制动轮之间形成0.8~1.5mm的径向间隙。 带式制动器的结构 1-制动带；2-制动轮；3-连杆； 4-松闸液压缸；5-上闸弹簧 * 2、带式制动器的作用特性 制动轮上的制动圆周力： 圆周力产生的制动力矩： S1—制动带紧边拉力 S2 —制动带松边拉力 R —制动鼓半径 根据带传动的欧拉公式： （1） （2） e—自然对数底，2.72；μ—制动带和制动鼓之间的摩擦系数；α—制动带的包角（弧度） 联立（1）和（2）式，求解： （3） （4） 带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式 * 3、带式制动器的制动效能分析 制动效能：单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩。 如果制动鼓按图中顺时针方向进行制动时，则松边为操纵端，紧边为固定端，此时，操纵力P正为： （5） 如果机器反向（逆时针）制动时，则紧边为操纵端，松边为固定端，图a中S1和S2对调，此时，操纵力P2为： （6） 由于 ，所以 （7） 可见：（1）经常正反运行作业的机械，要想正向和反向制动效果相同，即正反转的制动力矩M相同，正反转是S1和S2数值不变，则两种情况施加的操纵力相差 倍。 （2）如果加相同的操纵力，则正反运行的制动效果相差 倍。 1）单端拉紧式 * 2）双端拉紧式 如图（b）所示，操纵时同时拉紧制动带的两端，当力臂a=b时，制动鼓以不同方向旋转，S1和S2位置互换，数值相等，操纵力相等。 因此，在双端拉紧式带式制动器中，如果力臂a=b，则正反旋转制动时，施加相同的操纵力P，可得到同样的制动效果（制动力矩M相等）。 带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式 * 3）浮动式 如图（c）所示，操纵端始终与制动带松边相连。因为在浮动式制动器结构中，随着制动鼓制动方向的改变，制动带的操纵端和固定端也相应的变化。 如果操纵杆件尺寸位置设计合理，这种形式的正反制动效果相同，操纵都省力，缺点就是结果较复杂。 带式制动器受力简图 （a）单端拉紧式；（b）双端拉紧式；（c）浮动式 * 三、盘式制动器 盘式制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮一起旋转的制动盘后产生制动的装置。 固定元件安装于固定车桥上，制动盘和转动件相连。制动时，固定元件压紧在制动盘上，利用摩擦力实现制动。 一、制动原理 二、盘式制动器组成 制动盘 制动钳 制动块 活塞 制动钳体 活塞密封圈 防尘罩 * 四、分类 1、固定钳盘式制动器 2、浮动钳盘式制动器 钳盘式制动器 全盘式制动器 三、盘式制动器的特点 盘式制动器与鼓式制动器相比较，有以下优点： 1．散热能力强，热稳定性好。受热后，制动盘只在径向膨胀，不会影响制动间隙； 2．抗水衰退能力强。受水浸后，在离心力作用下被很快甩干，摩擦衬片上的剩水也由于压力高而容易挤出，一般仅需要一到二次制动后即可恢复正常。 3．制动时的平顺性好。 4．结构简单，维修方便。 5．制动间隙小，便于自动调节。 盘式制动器的不足之处是： 1．制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器的高。 2．防污性差，制动衬片磨损较快。 * 1、钳盘式制动器 钳盘式制动器的固定元件是制动块，装在与车桥连接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中。制动块与制动盘接触面积很小。工程机械常用的车轮制动器形式。 * 1）固定钳式 结构特点：有两个轮缸及活塞，制动钳体是固定的。 性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好；制造容易，能适应不同回路驱动要求；尺寸大，布置困难，产生热量多。 制动原理：制动时，制动油液由制