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刚体的平面平行运动 定义 刚体上各点的运动都平行于某一固定平面的运动。 刚体的平面平行运动 刚体的平面平行分解为以下两种刚体的基本运动： ▲ 随质心C的平动 ▲ 绕质心轴的转动 刚体的平面平行运动 质心C的平动(质心运动定理) 绕质心轴的转动(转动定律) 质心轴方向不变 刚体平面平行运动的动能和势能 刚体平面平行运动的动能 质心运动动能 绕质心轴的转动动能 刚体平面平行运动的势能 半径为R的圆球、圆柱体和圆环做平面平行运动时 特例 质心的速度 刚体的动能 刚体的势能 例题 例 1 一绳索缠绕在半径为R、质量为m的均匀圆盘的圆周上，绳的一端悬挂在天花板上(如图所示)。设绳的质量忽略不计， 求：(1)圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。 . R C 解： 如图建立坐标系， 对于质心有 例题 通过质心且垂直于圆盘的轴为转轴，则 圆盘质心的加速度为 联立上面各式 例题 例 2 如图所示，质量为m、半径为R的密度均匀的圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动运动。求圆盘到达斜面底部时速度的值为多少？ 例题 解： 选圆盘，斜面和地球为系统，系统机械能守恒。 设圆盘到达底部时质心速度为 ，绕质心轴转动角速度为 ，则
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