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ADAMS2007
机构设计与分析范例 ;第1章 绪 论 ;1.1 虚拟样机技术概述;客户需要;虚拟样机技术源于对多体系统动力学的研究。包括：
静力学分析 在系统受到静载荷时，确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。
运动学分析 不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。
动力学分析 讨论载荷与系统运动关系，其又分为两种： 正向动力学分析，即已知外力求系统运动的问题，其归结为求非线性微分方程的积分；二是逆向动力学分析，即已知系统的运动来求解运动副的动反力。
;3. 多体动力学分析方法 ;1.2 ADAMS 软件概述; 具有组装、分析和动态显示不同一个模型或同一个模型在某一个过程变化的能力，提供多种“样品仿真”方案。;1.3 ADAMS 软件模块简介;2. 模块简介; ADAMS/Solver
ADAMS/Solver是求解机械系统运动学和动力学问题的计算程序。在ADAMS中完成建模后，单击仿真开始工具，ADAMS/View程序可自动地调用ADAMS/Solver模块，求解样机模型的静力学、运动学或动力学等一系列问题，仿真分析完成后再自动地返回ADAMS/View。; ADAMS/PostProcessor
ADAMS/PostProcessor模块具有强大的后处理功能，它可以回放仿真结果、绘制各种分析曲线，还可以对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算、输入实验数据、绘制试验曲线并同仿真结果进行比较、进行分析结果曲线图的各种编辑等。; ADAMS/Insight
ADAMS/Insight是基于最优化分析理论和网页技术的产品开发设计分析模块。应用ADAMS/Insight，设计者可以将优化设计理论和产品设计过程有机地结合起来，提出最佳的设计方案。
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