多智能体控制概述.pptxVIP

多智能体控制概述;提纲;多智能体系统;什么是多智能体系统;生物界的群体自组织行为;Able to 控制目标;多智能体系统的应用;;;;;;;;;Local agent interactions giving rise to global behavior;;2014年《科学》杂志十大科学进展之一/htmlnews/2014/12/309623.shtm;Termites机器人的特点;;应用例子;;Research program: what are we after?;要用到的方法和技术;;;目前的研究方法分类;研究进展——多智能位置部署;网络拓扑通讯图：其中的一个实例;用PDE建模;PDE的平衡点;两个二维复值方程确定的位置部署流形;;多智能体系统边界控制器设计的基本思路;PDE描述的多智能体模型;控制器设计;证明系统在L2,H1和H2空间稳定;观测器设计;证明带观测器的系统在L2,H1和H2空间稳定;离散化获得分布式控制律;;仿真;;;;;Khepera III机器人;Khepera 4;Thanks