最大转矩电流比控制的计算简介.docxVIP

最大转矩电流比控制方法 id=0控制方法在电机输出相同的电磁转矩下电机的定子电流并不是最小的, 因此, 采用最大转矩电流比控制方法, 使得电机在输出相同的电磁转矩下电机定子电流最小,控制流程如下： PMSM控制系统中，3s坐标系到2r坐标系的变换与反变换方程如下： -------（1） --------（2） 电磁转矩方程为： --------（3） 定子三相电流如下： -----------------------（4） 设定子电流幅值为I，则有： ---（5） 所以有： --------------------------（6） 可以看出, 最大转矩电流比可转化为如下极值问题： -------------（7） 做辅助函数： -----------（8） 求偏导数有： --------------（9） 令： 化简（9）： ---------（10） 而（10） 的非线性方程的偏导数矩阵为： -----------（11） 假设I =[Id , Iq]T 在点[Ido , Iqo]T处使式( 11 ) 的矩阵非奇异, 则可由N e w t o n 法得到非线方程组( 10 ) 的解的迭代表达式为: ---