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2系统的总体设计 2.1交通灯控制设计方案分析 这种十字路口交通灯控制系统，主要适用于主干道是快速车道而另外方向是次道，它是普通车道的十字路口。次道的主要使用者是少量行人、非机动车辆以及少量的一些机动车辆。在实际的交通中，主干道是快速车道同时次道只是人行横道和一些非机动车辆通行的十字路口，它的交通灯在许多地方仍然采用固定通行的一般交通灯系统。这样的交通控制系统，不但不能提高道路的交通利用率，而且也不能促进主要车道的通行。在这种情况下，次道没有行人要通过人行横道过马路，而主车道上是红灯，而而有许多车辆在停止线以外等侯本车道的绿灯亮。这极大地浪费了时间，也降低了交通利用率。 本论文的提出了一种新的思路来解决这种问题，在一定条件下才会使主道红灯亮。有行人请求过马路或次道上有满足要求的车要通过的情况下才会使得主道的红灯亮，禁止机动车辆的通行。在不满足条件的时候，主道上一直是绿灯亮，允许机动车辆通行，同时次道一直是红灯亮，禁止车辆的通行。这种方法可以大大的提高这种十字路口的交通利用率。 十字马路交通灯示意图如下图2-1所示：它的主干道是行车道而它的次道是人行横道和可以让一些非机动车通行的道路；在马路通行方向和人行横道通行方向均有红、黄、绿三种交通灯，按照交通情况依次点亮交通信号灯。十字路口如图2-1所示： 人行横道 人行横道 次道 主道 图2-1十字路口示意图 2.2十字路口