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第6章 离散时间系统结构 6.0 引言 6.1 线性常系数差分方程的方框图表示 6.2 线性常系数差分方程的信号流图表示 6.3 IIR系统的基本结构 6.4 转置形式 6.5 FIR系统的基本结构 6.6 有限精度数值效应分析 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 同一系统可以有不同的实现方法，其延迟单元的多少不同，我们需要的系统往往是存储和计算最少的系统。 两种实现方法分别称为直接I型和直接I I型 直接I I型也称为规范型，其延迟单元最少。 例题6.2 例6.3 6.3 IIR系统的基本结构 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 例6.4 例6.5 p287 计算量 为了比较方便设M=N＝偶数. 每个二阶节5次或者4次乘法，共有N/2个，所以共有5N/2或2N次乘法。 直接型需要2N+1次乘法。 例如6节系统 二阶节15 有总增益的二阶节12次乘法+1总增益共13次。 直接型需要13次乘法。 例6.6 p289 6.3.4 IIR系统中的反馈 反馈回路——闭合路径，该路径从某个节点出发，以箭头方向穿过某些支路后又回到改节点。 IIR? 则网络中有反馈回路。但不是充分条件。 网络中没有反馈回路?从输入到输出的任何路径仅通过每个延迟单元一次 ?输入到输出的最大延迟小于网络中延迟单元的总数 ?仅有零点（0处的极点除外），零点的个数小于网络中延迟单元的总数 。 利用单